混合式步进伺服驱动.doc

混合式步进伺服驱动器
Hybrid Step Servo Drive Systems

地址:深圳市宝安区留仙三路鸿威工业区A栋2楼
电话:0755-26509689 26502268
传真:0755-26509289 E-mail:******@jmc-
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概述
HSS混合式步进伺服驱动系统是在数字步进驱动中完美融合了伺服控制技术,产品采用典型的三环控制方法(位置回路、速度回路以及电流回路),兼容步进和伺服双重优点,适合驱动两相,三相混合式步进电机。是一款性价比极高的运动控制产品。
特点
全闭环控制
电机标配1000线编码器
接近100%的力距输出。
高速响应,高速度
位置控制模式下有多种输入方式.
脉冲+方向
脉冲+反方向
双脉冲
通讯
光隔离伺服复位输入接口ERC
光隔离故障报警输出接口ALM
电流环带宽:(-3dB)2KHz(典型值)
速度环带宽:500Hz(典型值)
位置环带宽:200Hz(典型值)
电机端正交编码器输入接口::差分输入(26LS32)
可用RS232C接口通过PC机或文本显示器下载参数
过流,I2T,过压,欠压,过热,超速,超差保护
绿灯表示运行,红灯表示保护或脱机
三、端口说明
控制信号输入/输出端口X1
端子号
符号
名称
说明
1
PEND+
高有效
2
PEND-
低有效
3
ALM+
报警输出正
开集电集
4
ALM-
报警输出负
开集电集
控制信号输入/输出端口X2
端子号
符号
名称
说明
1
PUL+
脉冲正输入
高有效
2
PUL-
脉冲负输入
低有效
3
DIR+
方向正输入
高有效
4
ENA+
使能正输入
高有效
5
ENA-
使能反输入
低有效
编码器反馈信号输入端口X3
端子号
符号
名称
说明
1
PB+
编码器B相正输入
2
PB-
编码器B相负输入
3
PA+
编码器A相正输入
4
PA-
编码器A相负输入
5
VCC
输出电源
50毫安
6
GND
输出电源地
功率端口X3
端子号
标识
符号
名称
说明
1

电机相线
A+
电机A+端
2
A-
电机A-端
3
B+
电机B+端
4
B-
电机B-端
5
电源
输入端
AC1
AC交流电源
VAC24V-75V
6
AC2
AC交流电源
VAC24V-75V

输入交流电压范围24~75V(典型值)
100%连续输出力矩
连续输出电流 6A 32KHz PWM
过载输出电流 18A (3秒)
保护
过电流动作值峰值30A±10%
过载I2t电流动作值100% 5S
过热动作值80℃
过压电压动作值 65V
欠压电压动作值 18V
最大脉冲输入频率 300K
默认通讯速率 (需要外加转换接口)
使用环境
场合: 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体
工作温度: 0~+50℃
储存温度: -20℃~+80℃
湿度: 40~90%RH
冷却方式:自然冷却或强制风冷
外形尺寸 118×76×35
重量约200克
控制信号接线
控制信号采用单端接线方式时,接线图如下图所示:
注意:VCC为5V时,R短路;
VCC为12V时,R为1K,;
VCC为24V时,R为2K,;
电阻必须接在控制信号端。
控制信号采用差分接线方式时,接线图如下图所示:
上位机232串口,接线图如下图所示:
序号
232(串口9针)
水晶头RJ-11
1
2
1
2
3
2
3
5
5
安装尺寸
七﹑接线图
伺服系统的典型接线图如下:
本驱动器可以向编码器提供+5V,最大80mA的电源。采用四倍频的计数方式,编码器分辩率乘四就是伺服电机每转的脉冲数。
八、闭环步进系统的参数调整和设置
闭环步进系统的参数通过通信控制专用软件serial ver进行设置调整, serial ver软件具有系统配置、PID参数调节、波形采集、运动控制等功能。

确认驱动器是否与电机配对
步进驱动器与步进电机应相互配对才能正常运转及达到理想的效果,在连接前应确认是否配对。否则有可能损坏电机及驱动器。
硬件构成
个人电脑(台式或笔记本)
配置要求:
CPU:Intel 奔腾Ⅱ以上等级
内存:64M 以上
硬盘:2GB以上
显示器:支持分辨率 800×600 以上的彩色显示器
RS-232 串行通讯接口