611U学习笔记.doc

SIMODRIVE 611 universal
_ “Speed/torque setpoint” mode(速度/扭矩设定点模式) :
在这个模式下,模块主要用于闭环速度控制,开环扭矩控制
_ ”Positioning” mode:
最大64个定位点,各个点可以进行自由的参数定义,参数中除了点的编号,还包含有目标位置、加速度、速度、命令和使能电路
在模块上具有以下接口:
每个驱动具有两个模拟量接口(±10V);
角度编码器接口;
每个驱动有四个数字量输入和四个数字量输出;
每个驱动有两个模拟量的输出;
以下电机可以用在611U驱动上:
_ 1FK6, 1FT6 伺服电机,最大至140 Nm
_ 1FE1 永磁同步电机
_ 1PH 异步电机,最大至 100 kW (1PH6, 1PH4, 1PH2, 1PH7)
_ 不带编码器的异步电机
_ 标准1LA 异步电机,最大至100 kW
_ 1FN 直线电机
X421:信号终端,启动制约(常闭),脉冲使能(T663)后打开,从端子663取得反馈信号;
AS1和AS2这个信号是电源模块所需要的,开始的时候常闭,保证电源模块上9和48端子接通,电源模块主开关吸合,提供DC600V电源给驱动模块,当驱动模块脉冲使能后,再断开。
X431:Terminals for supply and pulse enable (X431)电源以及脉冲使能
P24 External power supply for digital outputs(+24 V)
M24 Reference for the external supply
9 Enable voltage(+24 V)
663 Pulse enable(+24 V)
19 Reference(Reference for all digital inputs)如果使能信号的控制电压来自外部而不
是来自9,则必须将此端子接地。
X471:Serial interface (X471) 串口(RS232)
1 RS485 DATA+ 6 Reserved
2 RS232 TxD 7 RS232 CTS
3 RS232 RxD 8 RS232 RTS
4 Reserved 9 RS485 DATA–
5 Ground 0 V
利用模块前面S1拨码开关切换为RS485串口;
connect a PG/PC to “SIMODRIVE 611 universal(RS232 connecting cable with RTS/CTS lines
)
connect a PG/PC to “SIMODRIVE 611 universal(RS232 connecting cable without RTS/CTS lines
)
Cable diagram for
RS485
RS485 connecting cable:
PG/PC <––> RS232/RS485 interface converter <––> SIMODRIVE 611 universal
P0801 = 1 changeover RS232/RS485
X423:PROFIBUS–DP interface (X423) for the optional PROFIBUS–DP3 module可选择的DP口
其9针接线图同X471接口;
X351:Equipment bus (X351)驱动总线(带状电缆,34针)
Voltages: various
Signals: various
X34:Test sockets (X34)测试端子
DAU1 Test socket 12)
DAU2 Test socket 22)
M Reference
Test socket: ∅ 2 mm
Resolution: 8 bit
Voltage range: 0 V to 5 V
Maximum current: 3 mA
X411, X412:Encoder connection (X411, X412)编码器连接口
X411 –– Motor encoder connection, drive A
X412 –– Motor encoder connection, drive B or connection, direct measuring system(from SW )
X441:Analog outputs (X441)模拟量输出接口
Analog outp