工业机器人论文-搬运机器人的现状和展望.doc

仲恺农业工程学院课程考查报告
工业机器人
院系:自动化学院
题目:搬运机器人的现状和展望
专业班别:自动化(工业自动化)
姓名:
学号:20132171
提交日期:2015年12月18日
搬运机器人的现状和展望
班级:工业自动化1 学号:204116 姓名:
1、搬运机器人的介绍和国内外应用情况
搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术,涉及到了力学,机械学,电器液压气压技术,自动控制技术,传感器技术,单片机技术和计算机技术等学科领域,已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。[1]它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务,在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势,尤其体现出了人工智能和适应性。最早的搬运机器人出现在1960年的美国,Versatran和Unimate两种机器人首次用于搬运作业[4]。搬运作业是指用一种设备握持工件,是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作,大大减轻了人类繁重的体力劳动。世界上使用的搬运机器人逾10万台,被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达国家已制定出人工搬运的最大限度,超过限度的必须由搬运机器人来完成。

2、搬运机器人技术研究现状及存在问题
机器人行业“三多三少”的现象越来越突出:新闻宣传的概念样机多,投入市场的实用产品少;以机器人为题材的资本运作多,以机器人为核心业务的实绩获利少;进入机器人领域的企业和创业者多,拥有核心技术的企业和团队少。
工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。机器人的分类方法有多种, 按其应用可分为:工业机器人、军用机器人、农业机器人、服务机器人、水下机器人、空间机器人和娱乐机器人。搬运机械人的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力,在国民经济各领域有着广阔的发展前景。
搬运机械手是在机械化,自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中,搬运机械手被广泛的运用于自动生产线中,机械人的研制和生产已成为高技术邻域内,迅速发殿起来的一门新兴的技术,它更加促进了搬运机械手的发展,使得搬运机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。搬运机械手虽然目前还不如人手那样灵活,但它具有能不断重复工作和劳动,不知疲劳,不怕危险,抓举重物的力量比人手力大的特点,因此,搬运机械手已受到许多部门的重视,并越来越广泛地得到了应用
存在问题
尽管中国工业机器人已经具备一定的发展基础,但在核心及关键技术的原创性研究、高可靠性基础功能部件的批量生产与应用等方面,我国距发达国家还有相当的差距。运动控制器、伺服电机及驱动器、精密减速器等关键部件大量依赖进口,这一局面如不尽快打破,我国机器人产业将面临产业空心化风险。由于缺乏足够的竞争优势,国产高端机器人供应能力明显不足,严重制约了国内机器人产业的快速发展。2013年,国产六轴及以上工业机器人的销量占全国工业机器人总销量的比重只有6%,而外资品牌的同类产品占比则高达62%。