机器视觉及上位机编程
黄铭
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图像处理基础
数字识别方法及步骤
上位机程序设计与节点通信
主要内容
图像处理基础
图像处理
图像:二维函数f(x,y)。
x, y为空间坐标,f(x,y)为图像信息(灰度、亮度、颜色)。
数字图像:离散,矩阵
采样,量化,存储
数字图像元素:像素
成像方式
所有波段的电磁波
声波、震动等
什么是图像
数字矩阵
数字图像表示
空间分辨率:M×N。
灰度分辨率:离散灰度级数G
存储一幅数字图像所需位数
数据结构
单通道:灰度图,二值图
多通道:RGB,HSV,YUV/YCbCr/YPbPr,RGBA……
索引图像:调色板,存储索引值
文件格式
BMP格式(BitMap):位图,文件头+数据,未经压缩,可以直接二进制读取操作
JPEG:静止灰度或彩色,压缩率大,常用需要特定的算法读取其中信息。
GIF:8位文件格式,256色,压缩,动画
PNG,TIF……
图像存储
目的:提高清晰度,去噪声,前处理
用途:去噪声、边缘增强、提高对比度、改变亮度、改善细节
空域法:像素直接操作
灰度变换、直方图修正、空域滤波
变换域法:变换后再处理,逆变换得到处理后图像
频域滤波、小波分析等
图像增强
g(m,n) = T[ f(m,n) ]
功能:改变动态范围,灰度区域截取,感兴趣区域
空域法——灰度变换
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