肩部按摩器 PPT课件.ppt

肩部按摩器_PPT课件肩部按摩器
华东交通大学理工学院
设计者:梅海娟徐刚袁海龙毋亚婷万良辉
指导老师:李兵、石志新
一、设计背景及目的
伴随着人口老龄化时代的到
来,及人们对于高质量生活的追
求,从而催生的各种潜在压力使
得按摩器的普及成为当今社会不
可或缺的一部分。本着“幸福生活
美好明天”的设计理念,我们这个
小团队便站在前人研究成果的基
础上,结合团队所想的几个创新
点设计出了本款——肩部按摩器。
本产品可自由安放——灵活、简易,可根据不同身高,不同体型的用户进行自动调节,实现更加人性化的理念。
二、工作原理
开启电源开关,使电动机处于正常工作状态下,在蜗轮蜗杆装置的传动下,通过偏置凸轮机构,控制机械手上下来回做简谐运动,依靠扭簧的张紧力来控制机械手的动作,实现整个机构的传动。同时根据不同部位的张角不同,通过机械手上下运动,自动调整弹性力达到均匀按摩的目的。
板块一蜗轮蜗杆机构设计
为给我们的用户设计一个平稳舒适的肩部按摩器,我们的减速机构采用蜗轮蜗杆机构。
蜗轮蜗杆原理及特点
原理:蜗轮蜗杆传动的两轴是相互交叉垂直的;蜗杆可以看成为在圆柱体上沿着螺旋线绕有一个齿或几个齿的螺旋,蜗轮就象个斜齿轮,但它的齿包着蜗杆。在啮合时,蜗杆转一转,就带动蜗轮转过一个齿或几个齿,因此蜗轮蜗杆传动的速比i=蜗杆的头数Z1/蜗轮的齿数Z2。
优点:
(1)传动比大,机构紧凑。
(2)传动平稳,噪声小。
(3)能自锁---当蜗杆螺旋线升角小于3-6度时,蜗轮
蜗杆传动能自锁。
凸轮原理及特点
凸轮具有曲线轮廓或凹槽,有圆柱凸轮、移动凸轮和盘形凸轮等,其中圆柱凸轮的凹槽曲线是空间曲线,属于空间凸轮;当盘形凸轮的转轴位于无穷远处时,就演化成了移动凸轮;而盘形凸轮结构简单,应用最广,故我们选择盘形凸轮机构。
板块三机械手机构设计
针对每位用户的肩宽不同,且肩
宽都有一定的斜度,设计机械手方案:
通过扭簧的伸缩性,圆筒滚块的
扩张、挤压性相结合。采用分割原理,
将机械手分割成多个微型的机械手,
然后进行组装,使其具有一定的倾斜
角度。同时,利用微型机械手的扭簧
系数不同,来控制肩部各部位受力的
大小,满足从上至下肩宽横向凹凸不
一致的按摩效果,这些便是我们对于
这块的一些创新点所在。
板块三机械手机构设计
工作原理:
扭簧通过操纵系统使扭簧扭转,引起扭簧直径减小或增大,以达到与鼓轮表面压紧或放松,从而起到离合作用。通过扭簧的伸缩性,圆筒滚块的扩张、挤压性相结合,从而实现对使用者进行肩部按摩实现对用户肩部的按摩。
优越性:
扭簧结构简单,径向尺寸小,接合平稳,启动惯性小,工作可靠,使用寿命长。