巧克力包装机1.doc

机械系统课程设计任务书
机械工程学院机械设计制造及其自动化专业
班级: 学号: 姓名:
设计(论文)题目: 粒状巧克力包装机转盘步进装置设计
内容及要求:
一、设计要求:
;
,且耐腐蚀;
;
4.。
二、设计内容:
1、选择并设计动力装置;
2、设计转盘步进装置、传动装置等主要装置;
3、撰写有关内容的设计说明书。
进度安排:
第一周:根据设计题目要求,搜集资料,分析具体内容,论证方案并进行方案比较;
第二周:完成所设计装置的装配图绘制;
第三~四周:完成所设计装置的零件图绘制;
第五周:撰写设计说明书,答辩。
指导教师: 专业负责人:
主管院长: 2010 年 12 月 13 日
目录
任务书 II
目录 III
第1章课设综述 1
产品特征 1
包装材料 1
包装工艺方案拟定 2
包装机整体布局 2
2
自动机的执行机构 3
包装机整体布置 4
第2章方案讨论 5
减速机构方案选择 5
单级皮带轮 5
皮带轮和链轮组合 5
6
六槽槽轮机构 6
6
第3章总体计算 8
包装机的传动系统 8
传动设计 8
运动循环分析 8
电动机的选型 9
V带传动设计 10
锥齿轮的设计 14
槽轮的设计 20
轴的设计 21
第4章主要功能 21
第5章参考文献 21
第1章课题综述

粒装巧克力糖呈圆台形,轮廓清楚,但质地疏松,容易碰伤。因此,考虑机械动作时应适合它的特点,以保证产品的加工质量。产品夹紧力要适当;在进出料时避免碰撞而损伤产品;包装速度应适中,过快会引起冲击而可能损伤产品等。
包装工艺首要的是解决坯件的上料问题。显然,像巧克力糖之类的产品,使用一般料斗上料方法是不适宜的。如果采用料仓式上料方法,则需要人工定时放料,每分钟放80粒糖也够紧张的。如果将自动机的进料系统直接与巧克力糖浇注成形机的出口相衔接,则比较容易解决巧克力糖的自动上料问题。

食品包装材料应十分注重卫生。,它的特点是薄而脆,抗拉力较小,容易撕裂,也容易褶皱。因此,在设计供纸部件时对速度应十分注意。一般包装的速度越高,纸张的拉力就越大。根据经验,一般送纸速度应小于500mm/s。
选择供纸机结构时,主要依据下列两点:
1)采用纸片供料或是采用卷筒纸供料。本机采用卷筒纸。
2)纸张送出时的空间位置时垂直置放的还是水平置放的。将纸片水平置放对包装工艺有利。但卷筒纸水平输送,只能采用间歇式剪切供纸方法。

图1-1 包装工序分解图
,针对产品包装质量要求,该机包装工艺如下:
1) 将75mm×75mm铝箔纸覆盖在巧克力糖小端正上方,如图3(a)所示。
2) 使铝箔纸沿糖块锥面强迫成行如图3(b)所示.
3)将余下的铝箔纸分成两半,先后向大端中央折去,迫使包装纸紧贴巧克力糖,如图3(c),(d)所示.


由于大批量生产,所以选择全自动机型。
根据前述工艺过程,选择回转式工艺路线的多工位自动机型。
根据工艺路线分析,实际上需要两个工位,一个是进料、成型、折边工位另一个是出料工位。自动机采用六槽槽轮机构作工件步进传送。

根据巧克力糖包装工艺,确定自动机由下列执行机构组成:
送糖机构;
供纸机构;
接糖和顶糖机构;
图1-2 钳糖机械手及进出糖块机构
1-输送带 2-糖块 3-托盘
4-钳糖机构 5-钳糖机械手
6-弹簧 7-托板8-机械手
9-机械手开合凸轮 10-输料带
I-进料,成型,折边工位 II-出糖工位
抄纸机构;
拨糖机构;
钳糖机械手的开合机
转盘步进传动机
下面是主要执行机构的结构和工作原理。
图6为钳糖机械手、进出糖机构结构图。送糖
盘4与机械手作同步间歇回转,逐一将糖块
送至包装工位Ⅰ。
机械手的开合动作,由固定的凸轮8控制,凸轮8的廓线是由两个半径不同的圆弧组成,当从动滚子在大半径弧上,机械手就张开;从动滚子在小半径弧上,机械手靠弹簧6闭合。
图7为接糖和顶糖机构示意图。接糖杆