9步进电机驱动器.doc

步进电机驱动器
Hyj87073
教学内容
本课学习内容包括:步进电机驱动器在机车上的作用;步进电机驱动器的工作原理;步进电机驱动器使用的集成块知识;步进电机驱动器的试验与维修。
教学目标
目的及要求
了解步进电机驱动器在机车上的作用,培养职工整体掌握部件的作用增加判断故障处所的能力。
2、学习步进电机驱动器的原理以及集成电路的知识,通过对集成块的了解、整箱原理分析,培养职工步进电机驱动器的实际维修能力。
过程与方法
通过课前搜集步进电机驱动器相关的内容,自己组织有关的信息,讲述自己思路中、实际使用步进电机驱动器的作用、原理。
通过讲解和实际操作,培养职工的实际试验步进电机驱动器的方法。
3、通过集成电路的了解,使职工在原理分析和故障判断的基础上能够熟练维修步进电机驱动器。
教学重、难点及解决措施
重点
步进电机驱动器的原理。
难点
步进电机驱动器的故障判断。
教学解决措施
对于步进电机驱动器的原理这一重点,通过设计一系列学习任务,由职工进行讨论、交流、分段讲解等手段来突破。为解决教学难点,教师通过引导启发,让职工从集成块作用、原理分析、波形解读等方面分析出故障处所并加以排除。
教学准备
教师准备
1、提前预习并查找有关资料。
2、查找与本节课内容有关的文字、图片等资料。
3、撰写教学教案。
教学方法
理论讲解与实际操作相互结合教学
教学课时
5个课时
教学提纲
一、步进电机驱动器(无级调速电子箱):
东风4型系列内燃机车上采用无级调速系统来控制柴油机的转速,使柴油机能工作在430~1000rpm中的任何一个转速上。完成这样的一个功能就必须按照一定的规律不间断地向步进电机的三相绕组供电,使步进电机按照指示转动,通过其输出轴上的伞形齿轮带动调速器中的伞形齿轮,再带动蜗杆,完成柴油机的调速功能。要控制步进电机的三相绕组供电就要使用步进电机驱动器来完成。现在使用的步进电机驱动器主要是WJTS-Ⅱ(14Q2)型。
二、步进电机驱动器原理框图及工作原理:
1、步进电机驱动器外围线路:
(1)步进电机驱动器的供电电源:
步进电机驱动器的电源由辅助发电机(或者蓄电池)供给110V电压。
(2)步进电机驱动器的控制输入:
步进电机驱动器由司机控制器主手柄控制的触指开断(即司机控制器处于“0”、“1”、“降”、“保”、“升”位)指令来决定驱动器的输出。
(3)步进电机驱动器的输出:
步进电机驱动器110V电源输入后通过开关、熔断器以及二极管输出110(+)供给步进电机三相绕组,然后经过三个功率管回到电源负端。
2、步进电机驱动器原理框图
步进电机驱动器按照内部的不同功能可以分为直流电源电路、脉冲发生器(升速脉冲电路、降速脉冲电路)、环形分配器、复位电路、功率放大电路等部分组成。其控制步进电机按照三相单六拍方式工作,即正转时按照:
反转按照:
运行。
其工作原理方框图如下:
三、步进电机驱动器工作原理:
1、直流电源部分:
内燃机车辅助发电机(蓄电池)提供的110V电压经过开关K、熔断器RD1以及二极管D1后分为两路,一路经CZ/11供给步进电机三相绕组以及绕组续流、通路指示使用,另一路经过R1降压、DW稳压、C2、C3滤波组成直流稳压电源。其中K、RD1起过流保护作用,C1