基于Solidworks 爬行机器人爬行机构的模型建立及运动仿真.pdf

毕业设计任务书

(1)通过使用solidworks软件的机械系统虚拟设计和运动仿真的基本方法,综合
运用solidworks的参数化、变量化建模技术以及自上向下的设计思路,完成爬行机器
人爬行机构各个零件的虚拟建模并形成装配体,最后进行简单的动画演示。
(2)对运动机构进行仿真分析。

(1)参考资料设计爬行机器人的爬行机构。
(2)使用solidworks软件对爬行机构各个零件实体建模。
(3)使用solidworks软件插入爬行机构的零部件组装成装配体。
(4)对装配体进行动画设计。
(5)对装配体进行仿真分析。

[1][J].《应用科技》.2004年03期
[2][D].
[3][D].西安理工大学。
[4]蒋宗礼,赵钦,肖华,[D].

设计(论文)各阶段名称起止日期
1 确定具体选题,开题报告 ~
2 收集掌握相关资料 ~
3 通过solidworks完成爬行机构的设计 ~
4 编写并完善论文 ~
5 准备并答辩 ~
基于Solidworks 爬行机器人爬行机构的模型建立及运动仿真
摘要:爬行机器人是一种基于仿生学原理研制开发的新型足式机器人。它采用类拟生
物的爬行机构进行运动,自动化程度高,具有丰富的动力学特性。此外,爬行机器人相
比其它机器人具有更多的优点:它可以较易地跨过比较大的障碍(如沟、坎等),对凹凸
不平的地形的适应能力更强;因此,爬行机器人的研究已成为机器人学中一个引人注
目的研究领域。本次设计通过使用solidworks软件的机械系统虚拟设计和运动仿真的
基本方法,综合运用solidworks的参数化、变量化建模技术以及自上向下的设计思路
,完成爬行机器人爬行机构各个零件的虚拟建模并形成装配体,最后进行简单的动画
演示。
关键词:爬行机构,三维建模,运动仿真
Based on Solidworks crawl crawl robot modeling and motion
simulation of anization
Abstract:Crawling robot is a new type of research and development on the basis of the
principle of bionics robot foot type. It USES a kind of quasi creatures crawling mechanism
movement, high degree of automation, has rich dynamic characteristics. In addition, the
crawling pared to other robot has more advantages: it can relocate across the
relatively large obstacles (such as channel, candy, etc.), on uneven terrain more resilient;
Therefore, crawling robot research has e a striking in robotics research. The design
by using solidworks software of mechanical system and the basic methods of virtual design
and movement simulation, the parameters of the integrated use of solidworks, the
variational modeling technology and downwards on the design train of thought, crawl crawl
robot mechanism virtual modeling and assembly of various parts of the body, finally