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ETS 系列交流伺服用户手册



ETS 系列交流伺服用户手册
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ETS 系列交流伺服用户手册



手册概要
本手册以ETS用户为对象,就下列内容作以说明:
·伺服驱动器及伺服电机的到货确认及规格型号
·伺服驱动器及伺服电机的安装方法
·伺服驱动器及伺服电机的配线方法
·伺服驱动器的运行方法
·面板操作器的使用方法
·通讯协议
·伺服驱动器及伺服电机的技术规格和特性

本手册的适用阅读对象如下:
·ETS交流伺服的程序设计及详细设计工作者
·ETS交流伺服的安装及配线工作者
·ETS交流伺服的试运行及调整工作者
·ETS交流伺服的维护及检修工作者














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ETS 系列交流伺服用户手册



使用前的注意事项
■严禁将伺服电机直接与市网电源连接。
严禁将伺服电机直接与市网电源连接,极易损坏伺服电机。伺服电机没有伺服驱动器的支持,不能旋转。
■接通电源后禁止插、拔驱动器上的接插件。
带电插、拔极易损坏驱动器的内部电路和电机编码器,请在断电后再插、拔接插件。
■断电 5 分钟后才能进行伺服系统的检查作业。
即使切断电源,伺服驱动器内部的电容中仍然存储有相当的电量,为了防止触电事故的发生,建议在确认 CHARGE 指示灯
灭之后,再过 5 分钟才能开始进行伺服系统的检查操作。
■伺服驱动器与电柜中其它设备的安装间隔需保持在 10mm 以上。
伺服驱动器易发热,应尽可能选择有利于散热的安装布局,与电柜中其它设备的横向间隔最好在 10mm 以上,纵向间隔最
好在 50mm 以上,安装环境最好不受结露、振动、冲击的影响。
■抗干扰处理和接地。
信号线上的干扰极易造成机械的振动和运行异常,务必严格遵守如下的规定:
1. 强电线缆和弱电线缆分开走线。
2. 尽量缩短走线长度。
3. 伺服电机和伺服驱动器的安装应采用单点接地,接地阻抗在 100Ω以下。
4. 伺服电机和伺服驱动器之间严禁使用电源输入干扰滤波器。
■漏电保护器,应使用快速反应型的漏电保护器。
请使用快速反应型漏电保护器或指定 PWM 逆变器使用的漏电保护器,严禁使用延时型漏电保护器。
■避免极端的调整或变更。
不宜对伺服驱动器的参数进行极端的调整或变更,否则极易引起机械的剧烈震荡,造成不必要的财产损失。
■不要直接使用电源的通/断来运行伺服电机。
电源频繁地通/断将使得伺服驱动器内部组件迅速老化,降低驱动器的使用寿命,应使用指令信号来控制伺服电机的运行。
■请务必确认电机电缆正确连接至驱动器上的对应轴电机连接端子,连接错误会造成不可逆后果。











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—目录—
手册概要......................................................................................................................... - 1 -
使用前的注意事项........................................................................................................... - 2 -
第 1 章........................................................................................................................... - 7 -
产品的确认及规格型号.................................................................................................... - 7 -
产品到货时的确认..................................................................................................................... - 7 -
伺服电机...........