热工仪表及自动化
自动控制系统的关键部件
对象√
测量、变送
传感器、变送器、显示、报警、记录装置
调节器
执行器
执行机构、调节机构
调节器
执行器
对象
测量变送
x (t)
e (t)
u (t)
q (t)
y (t)
z (t)
+
-
主要内容
基本控制规律
数字式调节器的调节规律
执行器
运算器(选修)
第五章热工控制仪表
§5-1基本控制规律
调节器的控制规律用数学表达式为:C=f(e)
调节器控制
位式控制
比例控制
比例积分
比例微分
比例积分微分
一、两位式调节规律
两位式
输入和输出如图:
呆滞区:不能引起调节器动作的被调量对定值偏差区
被调量对设定值的偏差不超出呆滞区间,输出保持不变
输入和输出如图:
理想输出实际输出
呆滞区存在可以延长调节器的使用寿命,避免频繁动作
双位控制器
二、三位式调节规律
三种状态
100%
0
-100%
输入和输出如图:
理想输出实际输出
三、比例调节
比例调节:调节器的输出和输入成比例关系
传递函数为:
Kc:调节器的放大倍数
调节作用以偏差的存在为前提,被调量受干扰偏离设定值后不可能恢复到设定值
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