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C装置_PPT课件机械工程系数控教研室
C装置
目录
C装置软件的组成
第一节概述
C系统是借助于计算机通过执行其存储器内的程序来完成数控要求的部分或全部功能,并配有接口电路、伺服驱动装置的一种专用计算机系统。

CNC装置由硬件和软件两大部分组成,硬件是软件活动的舞台,软件是整个装置的灵魂,软件设计灵活,适应性强,但处理速度慢,硬件处理速度快,但成本高,因此,在CNC装置中,数控功能的实现可依据其控制特性来合理确定软硬件的比例,可使数控系统的性能和可靠性大大提高。
(1) 输入包括两项任务:一是从程序存储介质将零件程序输入到程序存储器;二是将零件程序存储器中的零件加工程序送入缓冲器中,以便进行后续处理。
C装置的工作过程
第一节概述
(2) 译码在输入的工件加工程序中含有工件的轮廓信息(起点、终点、直线、圆弧等)、加工速度(F代码)及其它辅助功能(M、S、T)信息等,译码程序以一个程序段为单位,按一定规则将这些信息翻译成计算机内部能识别的数据形式,并以约定的格式存放在指定的内存区间。
(3) 预处理包括刀具半径补偿、速度计算及辅助功能处理。
(4) 插补插补的任务是通过插补计算程序在已知有限信息的基础上进行“数据点的密化”工作,即在起点和终点之间插入一些中间点。
(5) 位置控制它的主要任务是在每个采样周期内,将插补计算的理论位置与实际反馈位置相比较,用其差值去控制进给电动机,进而控制工作台或刀具的位移。
第一节概述
(8) 诊断包括:
启动诊断
在线诊断
离线诊断
(6) I/O处理 I/C系统和机床之间的来往信号的输入和输出控制。
(7)C系统的显示主要是为操作者提供方便,通常有:零件程序显示、参数设置、刀具位置显示、机床状态显示、报警显示、刀具加工轨迹动态模拟显示以及在线编程时的图形显示等。
第一节概述
C装置的功能
CNC装置的主要功能是读入数控加工程序,将其转换成控制机床运动和辅助功能要求的格式,分别送给进给电机控制单元、主轴电机控制单元和PLC,将解算结果送给机床强电控制系统。具有闭环控制功能的数控系统还会读入机床位置检测装置发出的实际位置信号,与指令位置比较后,用其差值控制机床的移动,可以获得较高的位置控制精度。
CNC装置的功能通常包括基本功能和选择功能,基本功能是数控系统必须具备的数控功能,选择功能是数控系统开发商根据用户实际要求提供的可选择的数控功能。
第一节概述
2、选择功能
(4) 通信功能与上级计算机通信。
(5)人机对话编程功能智能编程。
(1) 补偿功能包括刀具半径补偿、长度补偿、丝杠螺母间隙补偿等。
(2) 固定循环功能由用户选择切削用量和重复次数。
(3)图形显示功能显示人机对话编程菜单、零件图形、动态模拟刀具轨迹等。
第一节概述
C装置的硬件结构
CNC控制器是在硬件的支持下,执行软件来进行工作的,所以其控制功能在很大程度上取决于硬件结构。