基于DSP的多轴运动控制卡的研究
李因鹏
西安交通大学工程训练中心
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报告内容
多轴运动控制卡的研究背景
TMS320LF2407A DSP的介绍
多轴运动控制卡的功能分析
目前的进展及展望
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多轴运动控制卡的研究背景
开放式数控的产生
(1)C大都采用封闭式结构。
(2)控制器功能与机床功能不匹配。
(3)用的硬件结构也限制了系统的本身的持续开发,更新换代慢,不利于数控产品的技术进步。
(4)数控系统的这一现状已不能适应当今制造业市场变化频繁,竞争加剧的形势。
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开放式数控的特点
(1)互操作性:提供一个统一标准的通讯系统来实现各模块间的数据交换
(2)可移值性:应用程序可在不同的平台上运行
(3)伸缩性:可根据需要裁剪各功能模块
(4)可交换性:可根据需要互换功能模块
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开放式数控系统的实现途径
(1) C型
(2) NC嵌入PC型
(3)C型
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C内部,C之间用专用的总线连接
专用总线
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PCI/ISA
系统监控管理、系统故障诊断、界面显示和数控代码编译等非实时处理
插补运算、刀具补偿、位置控制、速度处理等实时控制
CNC卡
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CNC的全部功能(如编译、解释、插补和PLC等)均由软件模块来实现
接口卡
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运动控制卡在开放式数控系统中的位置
伺服电机
伺服电机
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研究多轴运动控制卡的必要性
基于常规MCU的伺服运动控制器数据计算能力有限,很难实现多电机系统的高性能复杂控制
目前商品化的DSP运动控制卡不够开放
价格过高
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