履带行走机构橡胶缓冲垫块.pdf

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设计·计算
履带行走机构的橡胶缓冲垫块
工) 彪丁 23.
1 弹·l生悬挂行走机构简介润滑的套筒销轴蚓定这种行走机构的最大特
卡特彼勒公司在 L 系列和 N 系列的高架点是采用分别同定在氏平衡臂的一端和支重轮
驱动结构履带式推± 机上, 广泛采用弹性悬挂架上的两块圆顶状硬橡胶缓冲垫块1和 1 2 1
式行走机构以减轻来自地而的冲击和振动载(困 2a),或者一块橡胶缓冲氆块 2和一块平
荷对履带式行走机构零部件和车身所造成的不板结构 10(图 2b),来控制平衡臂的摆动行
良影响如图 1所示, 弹性悬挂式行走机构是程, 以减轻行走机构的振动, 当推土机在凹凸
不平的地而上行驶时, 通过&平衡臂的摆动带
动其上的短平衡臂及支重轮和引导轮浮动, 调
节履带紧贴地面障碍物或地面轮廓形状行驶,
保持更多的履带接触地面, 提高机器的牵引性
能, 减少由于履带打滑导致的功率损失这种
弹性悬挂式行走机构使支重轮和引导轮几乎时
时与履带链节保持接触, 并与邻近的支重轮共

圈 1 弹性悬挂式行走机构分布, 减少振动和冲击载荷, 从而改善推土机
4长平衡臂行驶稳定性和司机的驾驶条件, 延长行走机构
5 5后引导轮 6高架链轮 7支重轮架
9前;f导轮 2 橡胶缓冲垫块的结构组成
由每侧四对立重轮前、后引导轮, 高架驱动如图 3a所示, 弹性橡胶缓冲垫块由上、
轮长短平衡臂、弹性橡胶缓冲垫块、支重轮中, 下三个部分组成, 分别以 A、 B、c 表
架及履带链节等零件组成。每侧的支重轮架上示。每个部分的水平截而均为圆形结构上顶
各袋有四个长平衡臂. 每个&平衡臂上又装有部 A 通常为圆顶冠状结构, 具有拱形外表
带两个支重轮的短平衡臂. 引导轮被固定在丽中间部分 B 具有向外倾斜的环形外壁,
前, 后长平衡臂上。所有平衡臂都采用密封和在橡胶垫块未发生变形时呈平截头圆锥状. 下
几乎都保持不变。这表明铲斗载荷莺心的垂直动频率的特征值变化率比垂直运动频率的大,
座标变化不影响装载机的耦合与非耦台运动状这表明铲斗载荷重心的水平座标越向前移. 铲
态当给定某一垂直座标, 使铲斗分别处于地斗载荷重心的水平座标变化时, 对纵向摆动频
而、中间和最高位置时, 垂直运动频率仍然保率的影响更敏感当铲斗载荷重心的垂直座标
持不变, 而纵向摆动频率的负值减少。这表明增加时, 纵向摆动频率的特征值变化总是比垂
铲斗举升时, 装载机的纵向摆动不稳定直运动频率的太, 这表明铲斗载荷重心的垂直
铲斗处于中间位置铲斗载荷重心位置交化座标变化, 对纵向摆动频率的影响更敏感
的模拟结果表明: 水平座标增加时, 纵向摆动李杨民供稿
中心位置向后远离装载机总重心位置; 纵向摆
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底部 C 呈圆柱状, 包括一个外表面3和 l 一个螺钉 l6将支撑块固定在长平衡臂或支重轮架
底表面 14(图 3b)。底表面通过适当的牯结上(图 3c)。线 a-a和线 b—b分别为上顶部
方法直接与各