一、计算图示平面机构的自由度。(机构中如有复合铰链,局部自由度,虚约束,予以指出。)(每题5分)
F=3×5-2×7=1 F=3×7-2×9-1=2
F=3×5-2×7=1 F=3×9-2×12-1×2=1
F=3×3-2×4=1 F=3×3-2×4=1
F=3×3-2×4=1
, 试绘制其机构运动简图。(5分)
三、平面连杆机构
二、计算题(每题5分)
1、 图示为滚齿机滚刀与工件间的传动简图,以知各轮的齿数为:Z1=35,z2=10,Z3=30,z4=70,Z5=40,Z6=90,Z7=1,Z8=。
解:
答:毛坯回转一周滚刀轴转126转。
2、Z1=15,Z2=25,Z3=20,Z4=60。n1 =200r/min(顺时针)n4=50r/min(顺时针)试求H的转速。
解:1、4为太阳轮,2、3为行星轮,H为行星架
H的转速为75r/min,顺时针方向。
3、已知轮系中各齿轮的齿数分别为Z1=20、Z2=18、 Z3=56。求传动比i1H。
解:1-3为太阳轮,2为行星轮,H为行星架
五、计算题(每题10分)
S2
S1
,已知轴承载荷平稳,再室温下工作,转速n=1000r/min,试计算此对轴承的当量载荷P1、P2。7208AC轴承,S=,e=,A/R>e时,x=,y=,A/R≤e
时,x=1,y=0
解:
1、计算轴承的轴向力
派生力
S1==×200=140N
S2==×100=70N
Fa=0
∵S1> S2
∴轴左移,轴承2被压紧A2= S1=140N
轴承1被放松A1= S1=140N
2、计算当量动载荷
A1/ R1=140/200==e
x1=1,y1=0
A2/ R2=140/100=
x2=,y2=
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