捷联式惯性导航系统分析 毕业论文.doc

本科毕业设计(论文)任务书
Ⅰ、毕业设计(论文)题目:
捷联式惯性导航系统分析


Ⅱ、毕业设计(论文)使用的原始资料(数据)及设计技术要求:
结合个人飞行实际,分析捷联式惯性导航系统的组成,原理与应用。




Ⅲ、毕业设计(论文)工作内容:
,介绍惯性元件与惯性平台;平台式惯性导航系统的组成,原理;并重点分析捷联式惯性导航系统的组成,原理与应用以及组合导航系统的组成原理与应用。


Ⅳ、主要参考资料:
1 以光衢主编《航空机载电子系统与设备》北京航空航天大学出版社 1998出版
2 张良云编《惯性导航系统》国防工业出版社 1993出版




飞行学院(系) 飞行技术专业类 361605 班
学生陈壮
毕业设计(论文)时间:自 2009 年 11 月 11 日至 2012 年 4 月 6 日
答辩时间: 2012 年 4 月 6 日
成绩:
指导教师: XX
兼职教师或答疑教师(并指出所负责部分):


系(教研室)主任(签字):
注:任务书应该附在已完成的毕业设计(论文)的首页。
本人声明
我声明,本论文及其研究工作是由本人在导师指导下独立完成的,在完成论文时所利用的一切资料均已在参考文献中列出。
作者:陈壮
签字:
时间:2012年4月
捷联式惯性导航系统分析
学生:陈壮
指导老师:XX
摘要
捷联式惯性导航(strap-down inertial navigation) ,捷联(strap-down)的英语原义是“捆绑”的意思。因此捷联式惯性导航也就是将惯性测量元件(陀螺仪和加速度计)直接装在飞行器这种需要诸如姿态、速度、航向等导航信息的主体上,用计算机把测量信号变换为导航参数的一种导航技术。它具有隐蔽性好,工作不受气象条件和人为的外界干扰等一系列的优点,这些优点使得惯性导航在航天、航空、航海和测量上都得到了广泛的运用。但是,不管惯性器件的精度多高,由于陀螺漂移和加速度计的误差随时间逐渐积累,惯导系统长时间运行必将导致客观的积累误差,因此,人们在不断探索提高自主式惯导系统的精度外,还在寻求引入外部信息,形成组合式导航系统,这也成为了当代导航技术发展的一个趋势。本文主要分析了平台式惯性导航系统,捷联式惯性导航系统,组合式惯性导航系统的原理,组成,以及发展趋势,并在最后对于导航系统的未来做了展望。
关键词:捷联式惯性导航系统,平台式惯性导航系统,组合式惯性导航系统
strap-down inertial navigation system analysis
Author:CHEN Zhuang
Tutor:LI Ji-fang
Abstract
Strapdown inertial navigation ( strap-down inertial navigation ), strapdown (strap-down) English original meaning is" tied". Therefore the strapdown inertial navigation is the inertial measurement unit ( gyroscopes and accelerometers ) is directly installed on the aircraft that need such as attitude, velocity, heading navigation information such as subject, use puter measurement signal for navigation parameters of a navigation technology. It has good concealment, work is not affected by meteorological conditions and human interference and a series of advantages, these advantages make the inertial navigation in the aerospace, aviation, navigation and measurement have been widely used. However, no matter how high precision of inertial device, because the gyro drift and accelerometer error with time gradu