机器人的环境识别 Enviroment Recognization of Robotics
触觉信息的处理
基本的图象处理方法
2维图象的处理
3维图象的处理
Robotics环境识别
触觉信息的处理
利用识别函数的形状识别
①物体特征参量,排成向量
②这些向量分布到n维空间;同类将积聚
③构造识别函数g(X)
Robotics环境识别
触觉信息的处理
利用识别函数的形状识别
①物体特征参量,排成向量
②这些向量分布到n维空间;同类将积聚
③构造识别函数g(X)
东南大学远程教育
机器人原理及应用
第三十二讲
主讲教师:王兴松
Robotics环境识别
触觉信息的处理
按轮廓特征识别形状
从重心到边界画轮廓曲线
Robotics环境识别
基本的图象处理方法
二值化处理
按某一阈值二值化。
提取物体和背景时,注意透镜影响。
Robotics环境识别
基本的图象处理方法
微分处理
由于投影亮度影响,不能进行二值化。
在边缘/棱线处亮度突变——边缘检测
东南大学远程教育
机器人原理及应用
第三十三讲
主讲教师:王兴松
Robotics环境识别
基本的图象处理方法
边缘像素提取和细线化与直线近似
机器人课件 来自淘豆网m.daumloan.com转载请标明出处.
