毕业设计（论文）-物料的自动分拣与人机界面的控制设计.doc

毕业设计任务书
题目:物料的自动分拣与人机界面的控制设计
一基本任务及要求:
物料的自动分拣自动生产线由产品传送部分、产品分拣部分和传送带三部分组成,用来完成对混杂在一起的三种颜色不同的产品进行传送与分拣的工作,其中产品分拣部分由气压传动系统拖动,传动带由电动机拖动。要求以PLC为核心,为产品传送与分拣自动生产线设计一个电气控制系统。
具体要求如下
、全线半自动、单机半自动和单机手动四种工作方式,且能使各种工作方式不相互发生冲突;应能完成对产品的抓取→提升→旋转→退回→放下的循环动作的控制要求,并能完成对混杂在一起的三种高矮不同产品的分拣的控制要求;应具有启动、预停、紧急停止、紧急后退和计数功能;具有短路保护、过载保护、失压保护功能。
;确定PLC的型号规格;确定PLC I/O元件;设计气压传动系统拖动系统原理图;设计电动机的电器控制线路原理图;设计产品分拣自动生产线的单机手动程序,单机半自动程序,故障报警和信号显示程序;利用组态的人机界面控制。上机调试程序。
二安排
1明确设计任务和要求,收集设计资料,查阅有关文献,了解本课题的研究现状、存在问题、实际意义和发展前景,撰写文献综述和开题报告
2产品分拣自动生产线的运行过程和对控制系统的各项设计要求。撰写撰写毕业设计论文的绪论部分
3确定产品分拣自动生产线的总体控制方案;设计气压泵电动机的主电路和控制电路。设计产品分拣自动生产线的气压传动系统的原理图。
4确定产品分拣控制系统的PLC输入、输出元件和PLC的型号,列出PLC I/O元件分配表,绘制PLC I/O接线图
5设计产分拣控制系统的PLC用户程序
6上机调试程序
7 撰写毕业设计论文
8参考文献
[1]廖常初可编程序控制器的编程方法与工程应用[M] 重庆:重庆大学出版社,2001
[2] 王恩海解先敏液压与气动[M] 中国轻工业出版社2009
[3]戴自祥可编程序控制器原理及应用技巧[M] 北京:化学工业出版社,2003
[4][M].常熟:宁夏人民出版社,
[5]袁任光可编程序控制器应用技术与实例[M] 广州:华南理工大学出版社,1997
物料的自动分拣与人机界面的控制设计
摘要
自动分拣控制系统的使用是现在工业自动化经常使用的控制系统之一,其主要组成部分自动分拣系统在二次大战后美国、日本的物流中心中广泛使用。他可以根据各种产品的加工需要,按照预定的控制程序动作,实现对不同的产品进行分类,减轻工人的劳动强度,完成自动化生产的控制要求。系统由门柱型机械手、气动机械手和传送带三部分组成,本采用气压传动系统,具有动作迅速、准确、结构简单、安装方便、可靠等一系列优点。在各行业中得到广泛应用。
关键词:传送带;光电传感器;PLC MCGS组态
Design of automatic material sorting system of control
ABSTRACT
Control system for automatic sorting is now one of the regular use of industrial automation control system, automatic sorting system play a major part in the second post-war United States, and Japan Logistics Center in widespread use. He can be based on various product processing needs, in accordance with the scheduled program, enabling the different classifications of products, reduce the labor intensity of plete automated production control requirements. Systems and conveyor, pneumatic manipulator by the gate post type manipulator consists of three parts, this used pneumatic transmission system, with a prompt, accurate, simple structure, easy to install, reliable and a series of advantages.