飞行器导航制导与控制飞行器制导读书报告
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微型无人机飞行与研究读书报告
【摘要】:无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。
现现如今大多数的无人机是用于军方;无人机用途广泛,成本低,效费比好;无人员伤亡风
险;生存能力强,机动性能好,使用方便,在现代战争中有极其重要的作用,在民用领域更
有广阔的前景。华东理工大学在微型无人机方面有着较为成熟的研究,本读书报告着眼于短
学期创新实践对于无人机飞行研究的理解和收获。
【关键字】: 微型无人机发展技术 abstract:
the uav is a radio remote control apparatus or its program control device
controlled unmanned aircraft. blind now most of the uav is used for the uva is widely used as well as low cost, cost-effective good. it is no casualties risk,strong survival ability, good
maneuvering performance, convenient use and has the extremely important role in
modern war, in the civilian fields more broad prospects. east china university of
science and technology has a more mature research on mini uav, this book reports focus
on short term innovation
practice for the research of the mini uva. key word: mini uva develpment technology 目录
1. 概述
无人机发展概述
国内外无人机发展概况
本文主要内容
2. 微型无人机设计方法和要求
实际操作飞行过程
一、概述
无人机最早的开发是在一战后,并在二战中无人靶机用于训练防空炮手。
第二次世界大战之後将多於或者是退役的飞机改装成为特殊研究或者是靶机,成为近代无人机使用趋势的先河。随著电子技术的进步,无人机在担任侦查任务的角色上开始展露他的弹性与重要性。譬如在越战期间,美国曾经使用大量的无人机对高价值或者是防御严
密的目标进行侦查的工作,如此一来可以减少人员的伤亡或是被俘虏的风险。
1982年以色列航空工业公司(iai)首创以无人机担任其他角色的军事任务。在加利利和
平行动(黎巴嫩战争)时期,侦察者无人机无人机系统曾经在以色列陆军和以色列空军的服
役中担任重要战斗角色。以色列国防军主要用无人机进行侦察兵,情报收集,跟踪和通讯。
1991年的沙漠风暴作战当中,美军曾经发射专门设计欺骗雷达系统的小型无人机作为诱饵,
这种诱饵也成为其他国家效彷的对象。但在20世纪晚期之前, 他们不过是比全尺寸的遥控飞机小一些而已。美国军方在这类
飞行器上的兴趣不断增长,因为他们提供了成本低廉,极富任务弹性的战斗机器,这些战斗
机器可以被使用而不存在机组人员死亡的风险。最初的一代主要以侦察机为大宗,一些无人
机已经装备了武器(例如rq-1捕食者装备agm-114地狱火空对地导弹)。由无人机担任更多
角色的军事预想,最初是轰炸和对地攻击,空对空战斗,飞行员最后一块领域。装备有武器
的无人机被称为无人战斗机飞机(ucav)。美国
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