往复式机械的位移、速度、加速度测量
往复式测试装置
概述
在机械故障诊断、机械动力分析、动力优化设计、冲击的研究、计算机辅助设计等许多场合,常常需要知道运动部件上某点的位移、瞬时速度、瞬时加速度以及其变化规律。
然而,在科学研究和工程实际中,由于载荷、结构或机构、边界条件等多种因素的复杂性,往往难以进行理论分析或准确的数值计算。因而,实验就成为有效的方法。
1. 测量往复式压缩机活塞往复运动的位移、速度、加速度及其变化规律。
、光栅编码器的特性及原理。
实验目的、内容
往复运动测试装置及力学模型示意图
传感器安装杆
加速度
传感器
往复式运动基本力学模型
速度可以用加速度的积分形式表示为
位移可表示为振动速度的积分形式
设活塞作往复直线运动的加速度为
惯性式
接受
电荷
放大器
压电式
变换
动压力
P
x
q
u
电荷
电压信号
x
m
Mb
x
k
q
xr
P
c
压电式加速度传感器工作原理简介
压电加速度计的电荷输出幅值 q 正比于被测物体的加速度幅值 xmax,即
定义为压电速度计的灵敏度
电荷灵敏度的含义是:对应于每一单位简谐加速度(m·S-2)或(g)的
输入,传感器同频率简谐电荷量(p C)的输出。
电荷灵敏度是压电式传感器的最重要性能参数,是我们选用传感器的依据。
光栅编码器及其工作原理
编码器又称码盘,是一种数字式角位移传感器。通常使用时,将其安装在旋转轴上,按旋转角度大小直接编码。其优点是结构简单,可靠性高,在空间技术、数控机械系统等方面有广泛应用。
工作原理
光栅编码器是以光电方式把被测角位移变换成数字代码形式的传感器(下图所示)。码盘3由光学玻璃制成,其上刻有许多同心码道,每位码道上都有按一定规律排列着的若干透光和不透光部分(亮区和暗区)。光电元件5的排列与码道一一对应。由光源1发出的光线,经柱面透镜2变成一束平行会聚光照射到码盘上。通过亮区的光线经狭缝4后,形成很窄的光束照射在光电元件上。光电元件的各种信号组合,反映出按一定规律编码的数字量,代表了码盘轴的转角大小。
动态力学量测试教学系统
DH1307前面板
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