项目07 三台电动机顺序启动、逆序停止控制.ppt

三台电动机顺序启动、逆序停止控制
一、能力目标
二、使用材料、工具、设备
表7-1 材料、工具、设备表
名称
型号或规格
数量
名称
型号或规格
数量
可编程控制器
FX2N-48MR
1台
计算机
带三菱编程软件、编程电缆
1台
手持编程器
FX-20P-E
1台
连接电缆
E-20TP-CAB
1根
交流接触器
CJ20-16
3只
熔断器
RL1-60,熔体25A
3只
热继电器
FR16B-20/30
1只
熔断器
RL1-15,熔体5A
1只
按钮
LA4-3H
1只
电动机
Y801-4
1台
电工工具
自备
1套
导线
若干
三台电动机顺序启动、逆序停止控制
三、项目要求
四、学习形式
五、原理说明
:串联公共接点的连接指令(串联公共接点后另起新母线),主控电路块的起点,用于利用公共逻辑条件控制多个线圈。梯形图与目标元件如图7-1所示:
梯形图与目标元件如图7-1所示:
图7-1 MC指令的使用
三台电动机顺序启动、逆序停止控制
N的取值范围:N0-N7
:MC指令的复位指令,主控电路块的终点。
梯形图与目标元件如图7-2所示:
MCR
N
图7-2 MCR指令说明
、MCR的注意事项:
(1)输入X0接通时,执行MC与MCR之间的指令。
三台电动机顺序启动、逆序停止控制
(2)MC指令后,母线(LD、LDI)移至MC触点之后。MC、MCR指令必须成对使用。
(3)使用不同的Y、M组件号,可多次使用MC指令。但是若使用同一软件号,将同OUT一样,会出现双线圈输出。
(4)在MC指令内再使用MC指令时,嵌套数N的编号顺次增大。返回时用MCR指令,嵌套数N的编号顺次减小,从大的嵌套级开始解除。
例7-1 将图7-3(a)中的梯形图采用MC/MCR编程。
三台电动机顺序启动、逆序停止控制
(a)多路输出梯形图(b) MC/MCR指令编程(c)指令表
图7-3
例7-2 将图7-4(a)中的梯形图采用MC/MCR指令编程。
三台电动机顺序启动、逆序停止控制
图7—4(a) 例7—1图图7—4(b) 例7-1梯形图

解:如图7—4(b)所示:
三台电动机顺序启动、逆序停止控制
程序说明:左母线在A处,通过主控指令将左母线临时移到B处,形成第一个主控电路块(嵌套层数为N0);再通过主控指令将临时左母线由B处移到C处,形成第二个主控电路块(嵌套层数为N1);如此类推,形成了第三、第四主控电路块(嵌套层数分别为N2、N3)。注意:主控指令的目标元件可以用M和Y,但是,一般优先选用M。在上例中作为一个特例讲述。
六、实训
(一)控制要求
请用PLC设计一个控制电路,要求如下:
三台电动机顺序启动、逆序停止控制
电动机启动顺序为:M1启动后,M2才能启动;M2启动后,M3才能启动。电动机停止顺序为:M3停止后,M2才能停止;M2停止后,M1才能停止。
(二)方法及步骤
解:(1)根据题意画出主电路:
图7—5 主电路
三台电动机顺序启动、逆序停止控制
(2)列PLC的I/O分配表:
表7-2 I/O分配表
输入信号
输出信号
名称
代号
输入编号
名称
代号
输出编号
M1起动按钮
SB1
X0
接触器
KM1
Y0
M2起动按钮
SB2
X1
接触器
KM2
Y1
M3起动按钮
SB3
X2
接触器
KM3
Y2
M3停止按钮
SB4
X3
M2停止按钮
SB5
X4
M1停止按钮
SB6
X5
急停按钮
SB7
X6
(3)根据题意和PLC的I/O分配表画PLC的I/O接线图:
三台电动机顺序启动、逆序停止控制
图7-6 I/O 接线图
(4)梯形图编程
用主控指令MC/MCR及其它基本指令编出来的程序如图7—7所示。