多架无人机协同作战智能指挥控制系统
班级:信息125硕
成员:李林琨韩少韦
1. 无人作战飞机简介
无人作战飞机区别于有人作战飞机的最大特点:
头在天上, 身在地面
无人攻击机——X47B
2. 多架无人飞机作战特点
系统的复杂性
系统要在地面控制站实时有效地控制多架无人机协同攻击目标
攻击决策的信息分布性
空战态势信息分布于各无人作战飞机及地面控制站, 通过对这些情报信息的共享与合理使用, 地面控制站及各无人作战飞机能够作出有效的战术决策, 实施相应的攻击行为。
控制过程的高度实时性
无人机接到任务后,自主完成攻击行为
狭义定义
一般是指与其周围一定的环境进行交互的、自主运行的实体
特点
自主性和协作性
应用
将其用于多架无人机协同作战系统, 能满足系统的自主性、信息分布性等要求, 实现无人机系统的高度智能化
基于多Agent的无人作战飞机智能指挥控制系统的结构如下图所示。
, 用于信息的发布与共享;
,将各Agent的名称和地址发送给其它Agent;
,用于传递控制信息和协同任务;
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