MultiFlex控制卡使用说明
接口图
A: 电源接口,+6V电源(J6)
B: 控制板总线接口(J8)
C: 4路电机接口M1-M4 (J7)
D: 串口(J5)
E: 7路模拟输入接口 AD0-AD6 (J2)
F: 12路PWM舵机控制 PW0-PW11 (J4)
G: 16路数字I/O IO0-IO15 (J1,J3)
H: AVR单片机程序下载接口(J6)
I: 控制卡功能选择拨码开关(S1)
控制卡功能选择拨码开关的设置
拨码开关一共8路,-4路选择串口是接总线还是接上位机.
当第1,2路接通,3,4路断开是使用串口通讯, 当第1,2路断开,3,4路接通是使控制卡接总线.
5,,
6 5
0 0 : 115200BPS
0 1 : 38400 BPS
1 0 : 19200 BPS
1 1 : 9600 BPS
7路选择开机状态,,等待控制命令.
8路空闲,为以后扩展功能使用.
E,F,G接口使用的线序都是信号,电源,地这样的序列,地排在靠控制卡边缘.
数字I/O承受的电压是TTL ++5V.
电源电压输入最大+6V,+,控制板有短路二极管保护控制卡,这样将短路供电,请务必保证电源正确性.
控制卡工作流程图
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