机器人手册-常用变量..ppt

机器人示教手册——常用变量
机器人工程部
%的递增量变化的设置方法。
进入菜单SYSTEM中的variables选项,找到变量$SHFTOV_ENB。后面紧跟着有一个数值选择0代表速度递增量为5%,选择1则代表递增量为50%。
,在变量中设置的方法。
进入菜单SYSTEM中的variables选项,找到变量$,则在菜单SYSTEM中就会出现Master/cal选项。
,在变量中重置零点码的方法。
进入菜单SYSTEM中的variables选项,找到变量$DMR_GRP,进入打开选项DMR_GRP_T。保持第一项master_done 为true。在第四项$master_coun和第七项$REF-COUNT中填入机器人零点码的6个数值,然后再在菜单SYSTEM中Master/cal选项下标定一下即可。(其中上述第七项相当于记事本的作用,记录上一次输入的零点码,不更改此项时此项不会自动变化,因此此项要保持和第四项同步。以便以后零点丢失快速找出零点码)。
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进入菜单SYSTEM中的variables选项,找到变量$PASSWORD进入将第15项$ENB-MENU后面的FALSE改为TRUE。然后返回菜单在SETUP目录下,会发现多出一个password选项,我们可以在这里面设置机器人密码保护。
,五分钟后示教器黑屏保护的设置方法。
进入菜单SYSTEM中的variables选项,找到变量$TX-SCREEN进入。将第十三项$BLNK-ENABLE后面的FALSE改为TRUE此功能比启动。其中第十二项$BLNK-TIMER后面的数字改为5,则在没有报警的情况下,五分钟后示教器将会启动黑屏保护。
“Motion is Disable”对话框。
进入菜单SYSTEM中的variables选项,找到变量$SHELL_CHK后按 DETAIL进入。选择第六项DETAIL后把前三项的FALSE