桑塔纳轿车防抱死制动系统动力学分析及仿真..pdf

上海交通大学
硕士学位论文
桑塔纳轿车防抱死制动系统动力学分析及仿真
姓名:吕文静
申请学位级别:硕士
专业:车辆工程
指导教师:张建武

桑塔纳轿车防抱死制动系统动力学分析及仿真摘要动时的操纵稳定性和制动性能,从而大大提高了行车安全性。自七自由度整车动力学治瞿P汀⒁貉鼓P汀⒙痔ツP汀⒅贫髂详细的介绍了模糊控制的原理和模糊控制与神经网络的结合方法。设计了模糊控制在理想条件下和非理想条件下的控制逻辑。软件,将动力学建模中的各个模块编制仿真程序,对系统制动过程进行仿真,并将模糊控制方法与滑模控制、逻辑门防抱死制动系统虺艫芄蛔畲笙薅鹊乇Vこ盗窘艏敝八十年代中后期以来,丫晌V懈叩到纬档谋曜甲芭洳考目7⒀芯科毡椴捎梅抡婧褪匝橄嘟岷系姆绞浇小5牵由于影响制动过程的因素很多,对它们的全面分析研究存在着很大困难,导致了目7⒊杀敬蟆⒖7⒅芷诔本文简要介绍了幕驹怼⒔峁购筒贾梅绞健=⒘型。在这些模型的基础上,将模糊控制引入防抱死制动系统中。并提出厂衷擞媚:呒谐邓偈侗鸬姆椒ā@每刂葡低限值控制方法相比较,仿真结果表明模糊控制具有较好的控制效果。本文对控制逻辑的研究,为以后的实车试验打下了基础。关键词:汽车防抱死系统⒍ρЫ!⒛:刂●●’,.
珼:,瓾,瓵現痵,——,....,
绪论第一章防抱死制动系统姆⒄估酚胂肿§塞·海伊斯公司在年时将称为“钡闹贫辣动时防止车轮抱死的一种装置,汽车防抱制动系统可以提高汽车制动过程中的操汽车防抱制动系统目7⒖梢宰匪莸奖臼兰统跗冢缭曛动防抱死理论就被提出,年代机械式制动防抱死系统就开始在飞机上获得应用。由于飞机对制动的方向稳定性要求高,而募鄹裾挤苫芗鄹癖壤小,机场的地面条件简单,尾部导轮可以精确测量机速,从而可获得正确的滑移率,实现精确控制等一系列有利条件,使诜苫系挠τ萌〉贸晒Γ占死系统进行了试验研究,研究结果表明制动防抱死系统确实可以在制动过程中防时期的各种制动防抱死系统采用的都是机械式车轮转速传感器和机械式制动压提高了其稳定性,但在不好路面上制动,其制动距离较一般制动系的汽车长,加上奶寤⒅柿看螅鄹窀撸泛苡邢蕖V圃斐Ъ抑沼谠甏衅谕由于科学技术的发展,欧洲随后研制成由数字计算机与电磁阀调制器组成的较为现代型的J旨扑慊灰资芨扇牛俣瓤欤梢园阎贫貉寡返次数增加到每秒十余次。用以调制制动液压的电磁阀的开启,关闭时间只需干分之四秒,其速度完全可以与数字计算机处理数据的速度相匹配。这种较为现代型欠辣е贫低—的简称⋯,它是在车辆制纵稳定性和缩短制动距离【。进入年代,汽车制动防抱死系统开始受到较为广泛的关注。福特公司曾于年将飞机的制动防抱死系统移植在林肯纬瞪希豢止汽车失去方向控制,并且能够缩短制动距离;克莱斯勒公司在这一时期也对称为“钡闹贫辣老低辰辛耸匝檠芯俊S捎谡庖力调节装置,因此,获取的车轮转速信号不够精确,制动压力调节的适时性和精确性也难于保证,控制效果并不理想。装用慕纬翟诠饣访嬷贫比肥止了档纳率很快上升。上海交通大学硕士学位论文第一章绪论
波许公司在年率先推出了采用数字式电子控制装置的!2ㄐ坦威斯居晔状瓮瞥隽苏迨紸一坦威斯,该首先被装备在福特生产的林肯·马克Ⅶ型轿车自年代中期以来,蜃盘岣咝艹杀颈鹊姆较蚍⒄埂2ㄐ砉驹年对其辛私峁辜蚧拖低秤呕瞥隽司眯偷腁一一波许德尔科疽灿晖瞥隽烁>玫乃穆种贫辣老低骋一德尔科8孟低持饕S糜诿拦ㄓ闷倒旰笾圃斓钠进入年代,⒄褂从欤分藓兔拦⑷毡镜鹊厍诟咚俜⒄5辏纬抵凶坝肁的比例,美国、德国、日本分别达%、%碛布低常捎谄鸩酵恚笔艿讲屏Φ南拗疲珹的实用研究在八海制动系统有限公司、陕西兴平У绕笠狄约扒寤4笱А⑸虾=煌ù笱А⒓奶寤⒅柿壳帷⒍鞲臁⒏穚,并且装备在奔驰轿车上,由此揭开了现代⒄沟男蚰弧瓦布科竞捅汲酃竞献饔晖瞥隽舜罂统岛驮鼗跗用的气压式现代波许公司在年推出了在波许基础上改进的波许虯。波许屎嫌谂可抑柿恳脖炔ㄐ鞟薄俊系统将防抱死制动压力调节装置与制动主缸和液压制动助力器合为一个整体,而在该系统出现以前,所有的际墙贫沽Φ鹘谧爸米魑R桓龅ザ赖恼澹附加在常规的制动系统中,即采用的都是分离式结构。坦威斯在年与%;货车中装用谋壤直鹞ァビァ=裉煸谑澜缙倒业发达国家,轿车俺德蚀锏%国内难芯勘绕鸸饫雌鸩浇贤恚影耸甏J迹恍┭д呖J佳究脑砗涂刂坡呒灾贫探辛思扑慊抡妫⒖J佳兄谱约旱十年代进展缓慢。进入九十年代,诠诘难芯拷肓烁叱保ǚ缙倒司、济南重汽集团、交通部重庆公路科学研究所、重庆宏安邢薰尽⑸林工业大学等院校都在不同程度上进行了研究。车【。上海交通大学硕士学位论文第~章绪论“。
低忱砺垩芯肯肿テ魑?刂破鳌研究’’展开的【§老师和研究生从事过刂品椒ǖ姆抡嫜芯俊1究翁饩褪俏谱庞烧沤ㄎ浣东风汽车公司从年代就成立了专门的芯炕梗酝卟伎授负责的上海汇众汽车有限公司的