泗水裘皮绵羊.doc

机械原理
课程设计说明书
设计题目:六杆机构运动分析
学院:工程机械学院
专业:机械设计制造及其自动化
班级:
设计者:
指导老师:张老师
日期:2013年01月07日
目录
课程设计题目以及要求————————————————————3
运用辅助软件对结构进行结构分析———————————————4
数据收集以及作图———————————————————————11
总结————————————————————————————17
六杆机构运动分析
1、分析题目
对如图5所示的六杆机构进行运动与动力分析,各构件长度、滑块5的质量G、构件1转速n1、不均匀系数δ的已知数据如表5所示。
2、分析内容
(1)对机构进行结构分析:
(2)绘制滑块D的运动线图(即位移、速度和加速度线图):
(3)绘制构件3和4的运动线图(即角位移、角速度和角加速度线图):
(4)绘制S4点的运动轨迹。
图5
表5
方案号
LCD
mm
LEC
mm
y
mm
LAB
mm
LCS4
mm
n 1
r/min
1
975
360
50
250
400

2
975
325
50
225
350

3
900
300
50
200
300
35
对机构进行结构分析
选取方案三
方案号
LCD
mm
LEC
mm
y
mm
LAB
mm
LCS4
mm
n 1
r/min
3
900
300
50
200
300
35
对六杆机构进行运动分析:
(1)原始数据的输入:

(2)基本单元的选取及分析:
(3)各点运动参数:
(4)长度变化参数

(5)各构件角运动参数:
(二)滑块D的运动线图(位移-速度-加速度线图):
(三)构件3的运动线图(角位移-角速度-角加速度线图):
(四)构件4的运动线图(角位移-角速度-角加速度线图):
(五)S4点的运动轨迹:
(六)数据收集以及作图
(1)滑块D点x、
表6..1
位置
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
位
移
X













Y
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
速
度
X

-

-
-
-







Y
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
加
速
度
X
-
-
-







-
-
-
y
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0