一、填空题:(,共15分)
,有重新恢复平衡的能力则该系统具有稳定性。
,而输出对系统的控制过程没有直接影响,
叫开环控制。
,称该系统的传递函数。
4. 积分环节的传递函数为 1/s 。
1/(s*s) 。
6. 系统速度误差系数Kv= 。
。
8. 二阶欠阻尼振荡系统的峰值时间为。
9. 二阶振荡环节的频率特性为。
。
-弹簧-摩擦系统如下图, f为摩擦系数,k为弹簧系数,p(t)为输入量,x(t)为输出量,试确定系统的微分方程。(11分)
M
,已知R1=100kΩ,R2=1MΩ,C1=10μF,C2=1μF。试求网络的传递函数U0(s)/Ur(s),说明该网络是否等效于两个RC网络串联?(12分)
R2
R1
C1
C2
ur
u0
统持续振荡时的k值。(12分)
=(s),
T2=(s). 输入信号为r(t)=2+,求系统的稳态误差。(11分)
,试确定系统的传递函数。(12分)
ω
-20
0
5
20
30
40
0
-20
-60
100
-40
L(ω)
试求的z变换. (12分)
已知单位负反馈系统的开环传递函数为
试绘制K由0→+∞变化的闭环根轨迹图;
用根轨迹法确定使系统的阶跃响应不出现超调的K值范围;
为使系统的根轨迹通过-1±j1两点,拟加入串联微分校正装置(τs+1),试确定τ的取值。
(15分)
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