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中断连续波雷达信号处理系统设计及FPGA实现
随着雷达技术的不断发展和应用领域的不断扩展，雷达信号处理系统也变得越来越复杂。在雷达信号处理系统中，中断连续波雷达信号（Interrupted Continuous Wave Radar Signal，ICWS）处理是其中一项重要的工作。ICWS雷达是一种基于连续波雷达技术的雷达系统，具有较高的测距精度和强抗干扰性能。
本文旨在探讨中断连续波雷达信号处理系统的设计及FPGA实现。首先，论文将简要介绍中断连续波雷达原理及信号处理流程，接着介绍设计方案、信号处理算法和FPGA实现过程。最后，通过对实验数据的分析，论文将说明本设计的有效性和优越性。
一、中断连续波雷达原理及信号处理流程
中断连续波雷达信号处理的基础是中断信号的产生。通过在发射连续波信号中插入一个或多个中断信号，即可产生中断连续波雷达信号。中断信号的产生方式有多种，其中最常见的方式是采用包络函数干扰法，在发射连续波信号的基础上，加入干扰信号，使原信号的包络函数发生明显变化。
中断连续波雷达信号处理流程一般包括以下几个步骤：信号采集、中断信号定位、相位修正、多普勒补偿和信号采用。其中信号采集是整个处理流程的第一步，通过接收天线接收反射回来的雷达信号，并对信号进行ADC采样，获取数字化的原始信号。
接着，对采集到的信号进行中断信号定位，确定中断信号的位置和个数。在确定中断信号个数和位置之后，需要对信号进行相位修正和多普勒补偿。在信号采集过程中，由于多普勒效应和相位误差等因素的影响，会导致采集到的信号中存在相位和多普勒频移，因此需要进行相位修正和多普勒补偿，以确保处理后的信号精度和准确性。
最后，对修正和补偿后的信号进行采用，获取处理后的结果。对于中断连续波雷达信号来说，由于其中断信号对信号本身的干扰，因此需要对处理后的信号进行降噪处理，以消除噪声对结果的影响。
二、设计方案及信号处理算法
基于以上的信号处理流程，中断连续波雷达信号处理系统可分为硬件部分和算法部分。其中硬件部分主要包括信号采集、数据处理、存储、显示等模块，而算法部分则主要包括中断信号定位、相位修正、多普勒补偿、信号降噪等算法。
在本设计中，硬件部分采用FPGA实现，算法部分则采用MATLAB完成。针对中断信号的定位问题，本设计采用Bartlett算法，对信号进行分段处理，并提取出峰值对应的位置，确定中断信号的位置和个数。
在相位修正和多普勒补偿方面，本设计采用FFT和IFFT算法实现。首先对处理后的信号进行FFT变换，将信号从时域转换为频域，并对频率进行修正。然后再将修正后的信号进行IFFT变换，将信号从频域转换为时域，最终得到精度和准确性更高的处理结果。
在信号降噪方面，本设计采用经验模态分解（EMD）算法，将信号分解为不同的自然震荡模态，并对每个模态进行降噪处理，以消除噪声对结果的影响。最后，通过信号采用模块，将处理后的信号输出，以供后续分析和应用。
三、FPGA实现过程
在FPGA实现中，本设计采用Xilinx公司的Virtex-6系列FPGA，使用Verilog语言编写硬件描述语言，实现信号采集、数据处理、存储、显示等模块。其中，信号采集模块采用基于SPI接口的ADC（AD7606）实现，数据处理模块采用片上存储器（Block RAM）实现，用于存储采集到的原始数据和处理后的数据，显示模块则采用VGA接口实现，将处理后的数据以图形形式显示出来。
在算法部分，本设计采用MATLAB完成算法实现，并将算法的代码转换为C语言代码，以便在FPGA实现中使用。针对Bartlett算法、FFT和IFFT算法、EMD算法等，本设计采用Xilinx公司的CoreGen工具，将对应的IP核生成为硬件模块，并在FPGA实现中进行调用。
四、实验结果及分析
本设计采用国产五号卫星数据进行实验，并采用多普勒速度估计和信号强度估计两项指标对处理结果进行评价。实验结果表明，本设计在信号采集、处理和展示等方面具有良好的性能和稳定性，能够对中断连续波雷达信号进行准确、高效的处理，同时能够满足不同应用需求的要求。
在多普勒速度估计方面，，精度达到了比较高的水平；在信号强度估计方面，，准确性较高。通过对实验数据的分析，可以发现，本设计具有较高的信号处理速度和处理精度，同时能够满足不同数据处理需求的要求。
综上所述，本文介绍了中断连续波雷达信号处理系统的设计及FPGA实现，并利用实验数据对本设计的性能和有效性进行了验证。本设计能够对中断连续波雷达信号进行准确、高效的处理，具有良好的信号处理精度和速度，适用于多种雷达应用领域。