动态系统仿真-Simulink.ppt

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主讲人：鲍文
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Matlab及其应用 讲座之五
动态系统仿真——Simulink
在此幻灯片插入公司的徽标
从“插入”菜单
选择图片
找到徽标文件
单击“确定”
重新设置徽标大小
单击徽标内任意位置。徽标外部出现的方框是“调整控点”
使用这些重新设置对象大小
如果在使用尺寸调整控点前按下 shift 键，则对象改变大小但维持原比例。
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发展历史
基本使用
模型介绍
数值仿真
高级分析
例题
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目录
01
02
03
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主菜单
一、发展历史
动态系统仿真 CSCAD(E)
80年代前：自己编程序，C/FORTRAN
90年代后：集成仿真环境
VisSim SimuLink
SimuLink发展
1990年出现，叫SimuLab
+
1999年SimuLink + OO
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二、基本使用
添加标题
Simulink的启动
添加标题
命令窗口中键入simulink
添加标题
file菜单中选择new命令的model
添加标题
工具栏中，按按钮
添加标题
模型窗口file菜单选择new命令的model
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2. 仿真一个简单的模型
仿真一个温度计放入水中，显示的变化。
仿真建立模型：惯性环节 1/(Ts+1)
T=10s
搭建这个模型：使用simulink
开始仿真：

看看显示/修改模型参数
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选择(多个)/复制模型 2）连线/移动
修改模型参数 4）模型名字修改
旋转模型 6）保存文件
打印
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三、模型介绍
只介绍一些经典模块
数据源部分：
A常数模块 B阶跃模块
B信号发生器
只接受输入的数字，不接受变量
D时钟
输出仿真中的当前时间，以秒为单位。在记录数据序列中需要这个模块。
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E 从文件读数
至少有两行，单调递增的时间，其它行为对应数据。文本文件或mat文件。对数据文件没有描述的时间，采用线性插值的方法得到中间数据。使用这个模块可以设定任意的输入曲线，对测试试验数据十分有用。需要注意输入输入不能过于稀少，免得导致仿真的精度降低。
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F 从工作空间读数
这个模块从工作空间中读取数据，数据源至少有两列，第一列为单调递增的时间，其它列为对应的数据。这个模块的其它特性和from file一样。它常用于在MATLAB工作空间处理完数据后，读入SIMULINK中。
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2、连接
聚合
一般用在显示、保存或者状态空间系统的输入中。
分离
一般用在处理从文件、工作空间读入数据或者状态控制系统的输出分解。
子系统
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