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方程(1)也可以写成向量形式：
方程(2)确定了一个映射 f ：
设空间曲线的方程
则方程(1)就成为向量方程
定义:
只讨论一元向量值函数,且n=3的情形，即r是三维
向量；并将一元向量值函数简称为向量值函数，普通
实值函数称为数量函数.
向量值函数 f 也可表示为
设向量r的起点在坐标原点O, 终点在M处，
当t变化时，r跟着变化，
从而点M也随之改变.
终点M的轨迹
称为向量值函数的终端曲线,也称为
向量值函数的图形.
向量值函数的极限、连续、导数等定义和数量
函数的相应概念类似.
r
定义2 设函数
在点 的某邻域内有定义,
存在,
在点 处可导,
并称此极限为
在点 的导数.
记作:
即
则称函数
若
解：
二、空间曲线的切线与法平面
式中的三个函数均可导.
设空间曲线的方程
考察割线趋近于极限位置——切线的过程
上式分母同除以
割线 的方程为
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