数控装备技术进给伺服B.ppt

该【数控装备技术进给伺服B 】是由【165456465】上传分享，文档一共【50】页，该文档可以免费在线阅读，需要了解更多关于【数控装备技术进给伺服B 】的内容，可以使用淘豆网的站内搜索功能，选择自己适合的文档，以下文字是截取该文章内的部分文字，如需要获得完整电子版，请下载此文档到您的设备，方便您编辑和打印。1
第三节 直流伺服控制系统
第四章 进给伺服系统
单击此处添加副标题
直流伺服电机
工作原理
常用直流电机
永磁式直流电机（有槽、无槽、杯型、 印刷绕组）
励磁式直流电机
无刷直流电机
直流力矩电机
在数控机床中，进给系统常用的直流伺服电机：
小惯性直流伺服电机
因转动惯量小而得名。这类电机一般为永磁式。
小惯量直流电机最大限度地减小电枢的转动惯量，
所以能获得最快的响应速度。在早期的数控机床上
应用得比较多。
大惯量宽调速直流伺服电机（直流力矩电机）
转子直径较大，线圈绕组匝数增加，力矩大，转动
惯量大，能在较大过载转矩时长时间工作，因此可
直接与丝杠相连，不需中间传动装置。
特点：能在较低转速下实现平稳运行，最低可达
1r ／min，／min。数控机床上应用广泛。
无刷直流伺服电机（无整流子电机）
没有换向器，由同步电机和逆变器组成，逆变器
由装在转子上的转子位置传感器控制。
实质是一种交流调速电机，调速性能可达到直流
伺服发电机的水平，又取消了换向装置和电刷部
件，提高了电机使用寿命。
3、结构
极靴
机壳
瓦状永磁材料（定子）
电枢（转子）
永磁直流伺服电机的结构
8
直流电机转速与转矩的关系称机械特性
机械特性是电机的静态特
性，是稳定运行时带动负载
的性能，此时，电磁转矩与
外负载相等。
电机转速与理想转速的差Δn，
反映了电机机械特性硬度，
Δn越小，机械特性越硬。
01
静态特性
02
电磁转矩由下式表示:
KT —转矩常数； Φ—磁场磁通；Ia —电枢电流；TM —电磁转矩。
电枢回路的电压平衡方程式为:
Ua─ 电枢上的外加电压；Ra─ 电枢电阻；Ea─ 电枢反电势。电枢反电势与转速之间有以下关系：
Ke─电势常数；ω─电机转速（角速度）。