全自动洗衣机PLC控制系统实训报告.pdf

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其身正，不令而行；其身不正，虽令不从。——《论语》



全自动洗衣机 PLC 控制系统


专业班级：电气工程及其自动化
学 号
学生姓名
指导教师
设计时间 2013年 6 月 17 日












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其身正，不令而行；其身不正，虽令不从。——《论语》

全自动洗衣机 PLC控制实训报告
一、 实习目的：
可编程控制课程是一门实践性很强的课程，通过训练实习可以进
一步了解主机性能、 结构和原理，使学生熟悉传统的电器控制技术和
可编程控制器的实际应用，熟悉编程软件，掌握编程方法。提高学生
发现问题、分析问题和解决问题的能力，培养学生独立工作的能力。
通过对实验现象的观察、调试和分析，加深对基本理论的理解。增强
学生对今后工作的适应性和提高处理现场实际问题的能力。
随着科技日新月异，人民生活水平不断提高，消费者对家庭电气
自动器自动化的需求不断加大，其中全自动洗衣机占很重要的位置。
目前，市场上销售的洗衣机品种繁多，更新换代快，从普通型到半自
动，洗衣机自动化程度越来越高，操作越来越方便，容量越来越大。
总体来， 高效节能、节水以及环保的全自动洗衣机一直在市场上占
主导地位。
二总体设计；
PLC控制的控制要求
1、系统功能描述
全自动洗衣机由内外桶，进水口，启动和停止按钮，控制器，进
水按钮，水位开关，排水口和洗涤电机组成。
全自动洗衣机的进水和排水分别有进水电磁阀和排水电磁阀来
执行。进水时通过电控系统把进水阀打开，经进水管将水注入外桶，
排水时，通过电控系统使排水阀打开，又将水由外桶排到机外。洗衣
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其身正，不令而行；其身不正，虽令不从。——《论语》

机正转，反转由洗涤电机驱动波轮正反来实现， 此时脱水桶并不旋转。
脱水时，通过电控系统将离合器合上， 由洗涤电机带动内桶正转进行
甩干；高低水位开关分别用来测高低水位； 启动按钮用来启动洗衣机
工作;停止按钮用来实现紧急下手动停止进水排水脱水及报警；排水
按钮用来实现手动排水。
2．全自动洗衣机的工作流程
全自动洗衣机的单循环工作流程示意图如图 1-2 所示。

开始


进水


洗涤


排水


脱水


结束

图 1-2 全自动洗衣机的单循环工作流程示意图

3．全自动洗衣机的工作原理
洗衣机的进水、排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀执行。
洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现。
脱水时，由脱水电磁离合器合上、排水电磁阀吸合，洗涤电动机正转
进行甩干。洗涤完成由蜂鸣器报警。


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其身正，不令而行；其身不正，虽令不从。——《论语》

（1）按下启动按钮及水位选择开关。
（2）进水阀门打开直到高（中、低）水位，关水。
（3）2S 后开始洗涤
（4）洗涤时，正转 30S，停 2S，然后反转 30S，停 2S。
（5）如此循环 5 次，总共 320S 后开始排水，排空后脱水 30S 。
（6）开始清洗，重复（ 2）～（5）要求，清洗两遍。
（7）清洗完成，报警 3S 并自动停机。
（8）若按下停车按钮， 可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）。
PLC选型和资源配置
I/O 地址分配
由于 S7-200 224 CPU 模块有 14 点数字量输入， 10 点数字量输出，
所以不需要再增加扩展模块。模块上的输入端对应的输入地址是
～ ，输出端对应的输出地址是 ～



CPU模块采用西门子公司的 6ES7 214-1AD23-0XB0模块。由于该模块
采用直流 24V 供电(直流晶体管输出)，有 14 点数字量输入和 10 点数
字量输出，完全能满足全自动洗衣机控制系统的要求，所以不在需要
另外的数字量输入/输出模块。




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其身正，不令而行；其身不正，虽令不从。——《论语》

以西门子公司为 S7-200PLC 设计的 STEP 7 MicroWIN SP4 编程
软件为例。
、构成和相关设置

⑴正常运行流程图
正常运行流程图如图 1-4 所示。
流程图描述 :
按下启动按扭,开始进水;进水到规定高度,使水位开关接通,实现洗
涤正转,并停止进水 ;洗涤正转 30S 后,停止 2 秒,反转 30S 后,停 2 秒。
计数器加 1,累计洗涤次数 ;若未满 5 次则重复进行洗涤 ,直至洗涤达
到 5 次,开始排水 .由于排水 ,水位降低 ,当水位低于规定下限水位时 ,
排空检测开关接通 ,开始脱水 ,脱水 30S 后,计数器加 1,脱水停止 .然
后再返回到进水动作 重复上述过程 3 次,报警并停机



起动


进水


N
水满

Y
停止进水


洗涤正转



30S

暂停 2S 1 / 1文档可自由编辑
洗涤反转 : .
其身正，不令而行；其身不正，虽令不从。——《论语》




























图 1-4 正常运行的流程图



这个程序只有自动方式。在自动方式下， PLC将运行已经设置好的程
序和参数（用于全自动洗衣机一切都工作正常的情况下） 。

、安装和调试
将各个输入/输出端子和实际控制系统中的按钮、所需控制设备正确
连接，完成硬件的安装。 全自动洗衣机程序是由 STEP 7 MicroWIN
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