dx200 传送带同步说明书.pdf

DX200
传送带同步运行功能使用说明书
请务必确保本说明书到达本产品的最终使用者手中。
MOTOMAN 使用说明书一览
MOTOMAN-□□□使用说明书
DX200 使用说明书
DX200 操作要领书(各用途)
DX200 维护要领书(上卷)(下卷)
《DX200操作要领书》根据用途不同内容有异,请务必对用途进行确认。
《DX200维护要领书》上下卷为一套。
株式会社安川電機
强制
•本说明书对DX200的传送带同步运行功能进行了详细的说明。请务
必在认真阅读并充分理解的基础上进行操作。
•另外,有关安全的一般事项,在《DX200使用说明书》的“1 安
全”中有详细描述,请务必熟读,以确保正确使用。
注意
•说明书中的图解,有的为了说明细节取下盖子或安全罩进行绘制,
运转此类部件时,务必按规定将盖子或安全罩还原后,再按说明书
要求运转。
•说明书中的图及照片为代表性示例,可能与所购买产品不同。
•说明书有时由于产品改进、规格变更及说明书自身更便于使用等原
因而进行适当的修改。
修改后的说明书将更新封面右下角的资料号,并以修订版发行。
•由于破损、丢失等原因需订购说明书时,请与本公司代理店或说明
书封底上的最近销售处联系,按封面的资料号订购。
•客户擅自进行产品改造,不在本公司保修范围之内,本公司概不负责。
ii
安全注意事项
使用前(安装、运转、保养检修等),请务必熟读并全部掌握本说明书和其他
附属资料,在熟知全部设备知识、安全知识及注意事项后正确使用。
本说明书中的安全注意事项分为“危险”、“注意”、“强制”、“禁止”四
类分别记载。
危险误操作时有危险,可能发生死亡或重伤事故。
误操作时有危险,可能发生中等程度伤害或轻伤事故。
注意也可能仅发生物质损失。
强制必须遵守的事项。
禁止禁止的事项。
另外,即使是“注意”所记载的内容,也会因情况不同而产生严重后果,
因此任何一条注意事项都极为重要,请务必严格遵守。
虽然不符合“注意”或“危险”的内容,但也是用户必须严
格遵守的事项,在相关地方加以记载。
iii
危险
•操作机器人前,按下DX200前门及示教编程器上的急停键,并确认伺
服电源被切断。伺服电源切断后,示教编程器上的伺服通的灯熄灭。
紧急情况下,若不能及时制动机器人,则可能引发人身伤害或设备损坏
事故。
图: 急停键
•解除急停后再接通伺服电源时,要解除造成急停的事故后再接通伺
服电源。
由于误操作造成的机器人动作,可能引发人身伤害事故。
图: 解除急停状态
旋转
•在机器人动作范围内示教时,请遵守以下事项:
–保持从正面观看机器人。
–遵守规定的操作步骤。
–考虑机器人突然向自已所处方位运动时的应变方案。
–确保设置躲避场所,以防万一。
由于误操作造成的机器人动作,可能引发人身伤害事故。
•进行以下作业时,请确认机器人的动作范围内没人,并且操作者处
于安全位置操作。
–DX200接通电源时。
–用示教编程器操作机器人时。
–试运行时。
–自动运行时。
•不慎进入机器人动作范围内或与机器人发生接触,都有可能引发人
身伤害事故。另外,发生异常时,请立即按下急停键。急停键位于
DX200前门及示教程器的右侧。
iv
注意
•进行机器人示教作业前要检查以下事项, 有异常则应及时修理或采取
其他必要措施。
–机器人动作有无异常。
–外部电线遮盖物及外包装有无破损。
•示教编程器用完后须放回原处。
如不慎将示教编程器放在机器人、夹具或地上,当机器人运动时,示
教编程器可能与机器人或夹具发生碰撞,从而引发人身伤害或设备损
坏事故。
•在理解DX200 使用说明书的“警告标签的说明”的基础上,使用
MOTOMAN。
本书常用词汇定义
“MOTOMAN”是安川电机工业机器人的商品名。
MOTOMAN 由机器人本体“机器人”、机器人控制柜本体“DX200”、
“DX200示教编程器”和“供电电缆”构成。
在本书中,这些部分如下表表示。
机器人各部分本书的表示
DX200控制柜 DX200
DX200示教编程器示教编程器
机器人~DX200之间的电缆供电电缆
v
另外,示教编程器的键、按钮、画面的表示方法如下所示:
操作设备本书的表示
示教编程器文字键/ 键名和图形文字键用[ ]表示。
图形文字键例:[回车]
轴操作键/ 轴操作键、数值键总体称呼时,分别称作
数值键[轴操作键]、[数值键]。
同时按键同时按两个