两台电动机顺序起停的PLC控制.doc

电气工程系
毕业设计论文
题目:

两台电动机顺序起停的PLC控制
专业名称:
机电设备维修与管理
学生姓名:
窦兴鹏
指导教师:
杨聚庆
毕业时间:
2011年6月
摘要
自动化电镀生产线是指按一定电镀工艺要求将有关镀槽、镀件升降装置、镀件传送装置、电气控制装置、检测装置、过滤设备、加热与冷却设备等组合为一体的多功能自动控制装置。通过电镀,可以在机械制品上获得装饰保护性和各种功能性的表面层,还可以修复磨损和加工失误的工件。镀层大多是单一金属或合金,如锌、镉、金或黄铜等,也有弥散层和复合层。
电镀生产线采用了直线悬臂式行车,行车架上装有可升降的吊钩,行车和吊钩各用一台电动机控制,同时用变频器对电机平滑调速。当行车平移时,先快速,接近工件时转为慢速,当吊钩吊起工件时,先慢后快,下降时,先快后慢,提高了定位的准确性和安全性。在定位轨上依照工件位置安装行程开关,行车的进退和吊钩的升降由行程开关来检测。其主要原理是应用两台电机顺序启停实现的。
关键词:两台电机顺序启停,可编程控制器,简化结构,降低成本
目录
1 系统概况 ………5
可编程序控制器的主要功能及特点 6
2 西门子S7-200的简介 17
S7-200系列PLC概述 17
扩展模块 18
S7-200的编程元件 19
S7-200的数据长度和编址方式 20
编程注意事项 21
编程技巧 21
梯形图设计方法 23
3 总体设计方案 27
控制流程 27
系统硬件设计 28
PLC的选型 30
I/0分配图 31
自动操作流程图 32
系统软件设计 32
梯形图 33
工作原理 34
4 心得体会 35
5、参考资料 36
参考文献 36
第一章系统概况
自动化电镀生产线是指按一定电镀工艺要求将有关镀槽、镀件升降装置、镀件传送装置、电气控制装置、检测装置、过滤设备、加热与冷却设备等组合为一体的多功能自动控制装置。通过电镀,可以在机械制品上获得装饰保护性和各种功能性的表面层,还可以修复磨损和加工失误的工件。镀层大多是单一金属或合金,如锌、镉、金或黄铜等,也有弥散层和复合层。
电镀生产线采用了直线悬臂式行车,行车架上装有可升降的吊钩,行车和吊钩各用一台电动机控制,同时用变频器对电机平滑调速。当行车平移时,先快速,接近工件时转为慢速,当吊钩吊起工件时,先慢后快,下降时,先快后慢,提高了定位的准确性和安全性。在定位轨上依照工件位置安装行程开关,行车的进退和吊钩的升降由行程开关来检测。


1 . 开关逻辑和顺序控制
这是PLC应用最广泛、最基本的场合。它的主要功能是完成开关逻辑运算和进行顺序逻辑控制,从而可以实现各种控制要求。
2. 模拟控制(A/D和D/A控制)
在工业生产过程中,许多连续变化的需要进行控制的物理量,如温度、压力、流量、液位等,这些都属于模拟量。过去,PLC长于逻辑运算控制,对于模拟量的控制主要靠仪表或分布式控制系统,目前大部分PLC产品都具备处理这类模拟量的功能,而且编程和使用方便。
3. 定时/计数控制
PLC具有很强的定时、计数功能,它可以为用户提供数十甚至上百个定时器与计数器。对于定时器,定时间隔可以由用户加以设定;对于计数器,如果需要对频率较高的信号进行计数,则可以选择高速计数器。
4. 步进控制
PLC为用户提供了一定数量的移位寄存器,用移位寄存器可方便地完成步进控制功能。

在机械加工行业,C)集成在一起,用以完成机床的运动控制。
6. 数据处理
大部分PLC都具有不同程度的数据处理能力,它不仅能进行算术运算、数据传送,而且还能进行数据比较、数据转换、数据显示打印等操作,有些PLC还可以进行浮点运算和函数运算。
7. 通信联网
PLC具有通信联网的功能,它使PLC与PLC 之间、PLC与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息,形成一个统一的整体,实现分散集中控制。
可编程序控制器的特点
PLC能如此迅速发展的原因,除了工业自动化的客观需要外,还有许多独特的优点。它较好地解决了工业控制领域中普遍关心的可靠、安全、灵活、方便、经济等问题。其主要特点如下:
1. 可靠性高
可靠性指的是可编程控制器平均无故障工作时间。由于可编程序控制器采取了一系列硬件和软件抗干扰措施,具有很强的抗干扰能力,平均无故障时间达到数万小时以上,可以直接用于有强烈干扰的工业生产现场。可编程序控制器已被广大用户公认为是