I自动搬运机器人(专科).doc

I题:自动搬运机器人(专科)
一、任务
设计并制作一个能自动行驶在起始位置与终点库房间的搬运机器人。允许用玩具汽车改装,可运用引导线、图像、超声波等无线自动导航识别技术,将场地内放置的2个木质正立方体由堆放位置搬运到库房内。
×,表面为白色,可贴白纸,终点库房设与地面垂直的╚╝形档板,其长宽高为20×20×10cm,在起始点处有2 cm宽的黑线,搬运场地如图所示。
二、要求
 
 ⑴ 机器人从起始线出发(出发前,机器人任何部分不得超出起跑线,后端不限),自动将木块逐一运送到库房内(允许倒车)。运行的时间应力求最短(从合上电源开关开始计时)。
 ⑵ 木块运送到达库房时,应能堆放到库房挡板20cm线以内,位置不限;如果不能全部运入库房,记录木块距离20cm线的最大距离,根据此距离将分档扣分。
⑶用秒表记录整个搬运时间。
 
 ⑴ 自动记录、显示每一次往返的时间(记录显示装置需安装在机器人上)和总的行驶时间。
 ⑵ 木块运送到达终点库房时,应能够整齐排列堆放到库房挡板10cm线以内,2个木块的左右边线应尽量对齐,记录偏差尺寸。
 ⑶ 其它特色与创新。
三、说明
(1) 木质正立方体的尺寸为5×5×5 cm,误差不得超过-,。
(2) 搬运机器人前端可安装机械手,其形状、功能自定。搬运木块的方式自定,但不得采用磁铁吸附。木块上可涂抹颜色或符号,不得安装其他附件。
⑶在木块堆放的起点和库房侧可设有自动无线引导信号源,类型自定,专科组允许在地面画引导线,采用寻迹跡方式运送木块。
(4)应选用能够直角转弯的车辆,车辆启动后不能用人工控制(包括有线和无线遥控)。
四、评分标准 
设