三菱PLC的功能指令
早期的plc大多用于开关量控制,基本指令和步进指令已经能满足控制要求。为适应控制系统的其它控制要求(如模拟量控制等),从20世纪80年代开始,PLC生产厂家就在小型PLC上增设了大量的功能指令(也称应用指令),功能指令的出现大大拓宽了PLC的应用范围,也给用户编制程序带来了极大方便。FX系列PLC有多达100多条功能指令(见附录A),由于篇幅的限制,本节仅对比较常用的功能指令作详细介绍,其余的指令只作简介,读者可参阅FX系列PLC编程手册。
一、功能指令的表示格式
功能指令表示格式与基本指令不同。功能指令用编号FNC00~FNC294表示,并给出对应的助记符(大多用英文名称或缩写表示)。例如FNC45的助记符是MEAN(平均),若使用简易编程器时键入FNC45,若采用智能编程器或在计算机上编程时也可键入助记符MEAN。
有的功能指令没有操作数,而大多数功能指令有1至4个操作数。如图1所示为一个计算平均值指令,它有三个操作数,[S]表示源操作数,[D]表示目标操作数,如果使用变址功能,则可表示为[S·]和[D·]。当源或目标不止一个时,用[S1·]、[S2·]、[D1·]、[D2·]表示。用n和m表示其它操作数,它们常用来表示常数K和H,或作为源和目标操作数的补充说明,当这样的操作数多时可用n1、n2和m1、m2等来表示。
图1 功能指令表示格式
图3-26中源操作数为D0、D1、D2,目标操作数为D4Z0(Z0为变址寄存器),K3表示有3个数,当X0接通时,执行的操作为[(D0)+(D1)+(D2)]÷3→(D4Z0),如果Z0的内容为20,则运算结果送入D24中。
功能指令的指令段通常占1个程序步,16位操作数占2步,32位操作数占4步。
二、功能指令的执行方式与数据长度
功能指令有连续执行和脉冲执行两种类型。如图2所示,指令助记符MOV后面有“P”表示脉冲执行,即该指令仅在X1接通(由OFF到ON)时执行(将D10中的数据送到D12中)一次;如果没有“P”则表示连续执行,即该在X1接通(ON)的每一个扫描周期指令都要被执行。
图2 功能指令的执行方式与数据长度的表示
功能指令可处理16位数据或32位数据。处理32位数据的指令是在助记符前加“D
”标志,无此标志即为处理16位数据的指令。注意32位计数器(C200~C255)的一个软元件为32位,不可作为处理16位数据指令的操作数使用。(有)如图2所示,若MOV指令前面带“D”,则当X1接通时,执行D11D10→D13D12(32位)。在使用32位数据时建议使用首编号为偶数的操作数,不容易出错。
三、功能指令的数据格式
象X、Y、M、S等只处理ON/OFF信息的软元件称为位元件;而象T、C、D等处理数值的软元件则称为字元件,一个字元件由16位二进制数组成。
位元件可以通过组合使用,4个位元件为一个单元,通用表示方法是由Kn加起始的软元件号组成,n为单元数。例如K2 M0表示M0~M7组成两个位元件组(K2表示2个单元),它是一个8位数据,M0为最低位。如果将16位
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