机械原理压缩送料机构.doc

本次机构创新大赛主题
冲压送料机构
,转动副,移动副。
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设计的目的及意义:
冲压送料机构可将冲压料和冲压件经过定向机构,实现定向排列,然后顺序地送到机床或工作地点。这在自动化生产中显然是实用的,不但可把操作人员从重复而复杂的劳动中解脱出来,而且对保证安全生产也是一种行之有效的方法。目前,国内拥有大量的冲压机床,如果能把它们改造成自动机床,将会充分发挥机床的潜在力量,这是一个具有重大意义的事情,而在机床上安装自动送料机构,这将大大提高冲压的生产效率,实现冲压的自动化。
冲压是金属塑性成形加工的基本方法之一,它主要用于加工板料零件,所以也称为板料成形。冲压既能够尺寸很小的仪表零件,又能够制造诸如汽车大梁、压力容器封头一类的大型零件。冲压具有生产效率高。加工成本低、材料利用率高。操作简单。便于实现机械化和自动化等一系列优点,因此在汽车、机械、家用电器、电机、仪表、航空航天、兵器、等生产和发展具有十分重要的意义。
机构简图:
机构运动示意图
三、自由度计算:
F=3*n-(2*p+p-pˊ)-Fˊ
=3*9-(2*11+3-0)-1
=1
本机构由11个低副(9个转动副和2个移动副)、3个高副和1个局部自由度组成,没有虚约束。
本机构的原动机的数目为1,机构自由度为1,所以机构具有确定的运动。
四、主要创新点:
冲压部分:冲压部分采用运用斯蒂芬森六连杆机构。优点:此机构的位移曲线为非对称曲线,有明显急回特性。使得此冲压行程稳速前进,便于对冲压准确性的保证,并且此机构快速返回,避免对送料机构产生妨碍,回程时节省空回时间,以上两点符合工程要求。冲头9产生的速度参数可由杆长7和P点到C点的距离共同决定,使得推程和回程的速度大小可调。
送料部分:送料部分采用凸轮机构。其特点是只要适当地设计出凸轮的轮廓曲线,就可以达到预期的运动效果,并且响应快速,机构简单紧凑,操作简洁方便。对本机构而言,凸轮4存在远休止端,当推杆2运动到远休止端时,推杆2保持静止,便于冲头9的冲压运动进行,保证了送料位置的准确性。
整体:冲压机构和送料机构使用同一原动件5,齿轮4和齿轮5之间的传动