基于机器视觉车道与车辆检测技术研究.pdf

摘要江苏大学硕士学位论文全球经济的快速发展为全人类带来日益丰富的物质文化财富,机动车辆的保��凼隽丝翁獾难芯勘尘埃�赋隽顺档酪约俺盗镜募觳飧�俣杂诮档徒煌ㄊ鹿���杂诓蝗范ǖ南质到煌ǔ【埃�诟髦痔炱�跫�露猿档老呓�惺凳奔觳猓��辆在视频图像中形状、大小和运动模式的差异消除车道中车辆对车道标志线��觳獬盗荆撼浞掷�玫缆吠枷裰谐盗镜娜�鎏卣鳌!3盗镜撞恳跤啊⒊盗境���赪���平台下使用���有量正在以前所未有的速度增长。汽车作为人类文明高度发达的产物,给人们日常生活带来极大便利的同时也难以避免地对人们的生命财产造成不可估量的损失。因此,提高汽车安全性能,减少道路交通事故,改善交通环境就成为人类社会进步与可持续发展的重要研究课题之一。本文的主要工作是,通过车载��阆褡爸枚猿盗厩胺匠档澜�惺凳奔嗖猓�获取当前的道路交通场景视频,检测和识别车道以及前方道路的车辆目标,为基于视觉的导航系统提供准确实时的路况信息。本文的工作主要包括以下几个方面:率的重要性,并简要介绍了目前国内外基于视觉的道路及车辆检测识别系统以及视觉导航系统的发展趋势。用色彩信息提高车道标志线检测算法的鲁棒性。利用车道标志线和车道中车检测所产生的干扰。��谕枷裥蛄兄懈�俚缆繁浠���盟�纳愕缆肥悠抵型枷裥蛄行畔⒌囊恢滦裕�由前一帧道路检测结果排除后续帧可能出现的误检测,提高车道检测结果的准确性。对存在的垂直边缘以及车辆的对称性来预测车辆存在区域并验证车辆的存在。在实现车辆检测的基础上,利用卡尔曼滤波器对检测到的目标车辆进行跟踪。��.�7⒐ぞ撸��门纳愕某翟厥悠到��实验测试,测试证明能够实现车道以及车辆的实时检测跟踪。关键词:机器视觉;智能车辆;车道检测;盔辆检测
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指导教师签名:��乙���。年么月�学位论文作者签名:/彳平粕镅��年乡月偿日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权江苏大学可以将本学位论文的全部内容或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于保密口,在年解密后适用本授权书。不保密■。���
学位论始者签名:辟黜��够厂加独创性声明本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果。除文中已注明引用的内容以外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均己在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
济造成不同程度的损失。根据美国联邦公路管理总署�州�于��年初公布第一章绪论��本课题的研究背景江苏大学硕士学位论文全球经济的快速发展为全人类带来日益丰富的物质文化财富,机动车辆的保事故年均死亡率是每一亿车辆英里死���耍��簧僦莸乃劳雎试蚋�摺F渲蟹���人,平均每天有�怂烙诠�方煌ㄊ鹿剩�煌ㄊ鹿试斐傻哪昃��盟鹗Т锏�对紧张的道路和医疗资源的不必要的占用。因此,提高汽车安全性能,减少道路��.��魇泳醯墓�谕庋芯肯肿醇胺⒄骨魇�用机器视觉的出现可以追溯到�世纪�.�年代的火星探测计划。但由于当时计算机处理能力的低下,机器视觉并没有引起很大的重视。从�世纪�年代开始,有量正在以前所未有的速度增长。汽车作为人类文明高度发达的产物,给人们日常生活带来极大便利的同时也难以避免地对人们的生命财产造成不可估量的损失。目前世界范围内,公路交通事故每年都给世界各国的人民生命财产和国民经的统计数据,过去几年美国各地公路交通事故年均死亡人数超过��万人。另据美国全国公路交通安全管理总署����ú嫉氖�荩��改昝拦�ü��方煌�罗里达州的车祸死亡人数发生率较高,��~��年公路交通年均死亡人数为��诿涝!=���兰停�孀殴ü步煌ㄉ枋┑姆⒄梗��当S辛垦杆僭黾樱��路交通事故呈不断上升趋势。根据相关资料,��年我国道路交通事故继续成为安全生产领域的“第一杀手”,全国共发生公路交通事故约�.�蚱穑�贾���万人受伤,���人死亡,直接财产损失达�.�谠H嗣癖摇N夜�虺邓劳鋈耸��发达国家的���叮�鞘澜绲缆方煌ㄊ鹿仕劳鋈耸�疃嗟墓�抑�弧�】【�俊�这些研究资料研究表明,道路交通事故不仅造成巨大的财产损失,也加