基于机器视觉车道线检测算法研究.pdf

Science & Technology Vision
科技视界
基于机器视觉的车道线检测算法研究
吴 华
渊北 京 吉利 学 院汽 车 工程 学 院袁中 国 北 京 102202冤
揖摘 要铱车道线检测问题一直是智能网联汽车领域研究的热点问题遥 利用图像预处理尧车道线边缘点特征提取尧
车道线参数提取可实现对车道线的检测遥 论文对已提出的算法进行归纳尧总结袁认为对于非结构化道路袁基于模型的车
道线检测算法的鲁棒性要优于基于特征和基于区域的算法袁 并提出基于动态阈值和动态 的车道线检测算法结合
ROI
卡尔曼滤波对车道线位置进行跟踪袁采用直线 双曲线相结合的模型能提高鲁棒性和实时性遥
-
揖关键词铱车道线检测曰基于模型曰鲁棒性
;;TP18 文献标识码: A .issn2095-2457 . 2021 . 04 . 31
0 引言 算出每条边缘的长度 然后对车道线边缘图像进行形
袁
智能网联汽车中车道线的正确检测是实现自主 态学处理 方向约束 确定车道线控制点 再进行车道
尧 遥 袁
导航的关键问题 从近几年的有关车道线检测文献 线分类 确定是实车道线还是虚车道线 最后对车道
遥 袁 袁
看 车道线检测算法可分为基于区域的 基于特征的 线边缘曲线重构 曲线估计 车道线跟踪
袁 尧 尧