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NXT基本构成&规格
( Storm)

外观总览
一机器基本构成
基座
模组
置件工作头
主搬运轨道
相机单元(零件相机)
相机单元(定位点相机)
吸嘴种类
供料托架和占有料站
抛料输送带
切刀机构
M3和M6的比较
二 NXT的特点
三 NXT的规格
基座规格
模块规格
置件工作头规格
电路板搬运
对象电路板规格
控制方式
四功能说明
吸取位置检测
双模块生产(M3模块)
吸嘴置放台
Z0传感器
自动校正功能
五关联软件
NXT辅助软件
Fujitrax
FujiFlexa
外观总览
操作面板:
用于执行机器指令的操作
XY-机械手:
placing head装置在XY机械手上
基座:
用于放置机器的模组(module)
本体(Module):
本体
搬运轨道:
用于运送生产的基板
不良元件盒:
不适合的零件被抛到本盒内
废料带回收箱:
用于收集废料带
主开关:
开关电源来启动/关闭机器
一机器基本构成
基座
基座是搭载模块的底座。根据生产线的构成,可以从2M基座/4M基座2种基座尺寸中进行选择。此外,基座可分为搭载有CPU基板和真空泵的自立型,和没有搭载CPU基板的增设型2种。
基座种类
4M基座(自立型)
4M基座(增设型)
2M基座(自立型)
2M基座(增设型)
真空泵
有
有
有
无
CPU基板
有
无
有
无
搭载模块数(以M3模块换算)
4台
4台
2台
2台
模块
模块由XY机械手,置件工作头,基板搬运,基板夹紧,料站单元,影像处理相机等机构构成。模块分为宽度为325mm的M3类型和宽度为650mm的M6类型2种。因为使用MCU台车就可以方便的进行模块交换,因此可以由客户来进行机器构成的变更。
M3模组组成:
M6模组组成:
置件工作头
根据对象的不同,可以从H12型(12个吸嘴)、H08型(8个吸嘴)、H04型(4个吸嘴)、H01型(1个吸嘴)中进行选择。可以通过One-touch进行工作头的简单交换。
主搬运轨道
基板搬运轨道使用标准配置的马达进行自动宽度调整。没有基板停止时对基板的冲击,并可以方便的进行基板搬运方向的变换。双搬运轨道不仅可以搬运/生产同种类型的基板,而且可以搬运/生产不同类型的基板, 两个搬运轨道的宽度可以独立变换。配合所生产基板的尺寸交换支撑板。
相机单元(零件相机)
通过固定在各个模块机身面上的相机单元,对吸取的零件进行影像处理以及置件时的补正。零件的影像处理全部使用前光处理(反射型影像处理方式)。
相机单元(定位点相机)
通过安装在各个模块的工作头部的相机单元,对基板上的基准定位点进行影像处理,用于读入基板的位置以及放置零件时的补正。此外,可以读入基板上的2D代码,以此识别基板的种类。(Fujitrax的选项功能)
相机视野
□
基准定位点尺寸
Min ~ 其它
吸嘴种类
H12工作头上的12个吸嘴、H08工作头上的8个吸嘴、H04工作头上的4个吸嘴和H01工作头上的1个吸嘴。