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NXT 基本规格 NXT 基本构成& 规格( 更新 Storm ) 外观总览一机器基本构成 基座 模组 置件工作头 主搬运轨道 相机单元(零件相机) 相机单元(定位点相机) 吸嘴种类 供料托架和占有料站 抛料输送带 切刀机构 M3 和 M6 的比较二 NXT 的特点三 NXT 的规格 基座规格 模块规格 置件工作头规格 电路板搬运 对象电路板规格 控制方式四功能说明 吸取位置检测 双模块生产( M3 模块) 吸嘴置放台 Z0 传感器 自动校正功能五关联软件 NXT 辅助软件 Fujitrax FujiFlexa 外观总览? 操作面板: 用于执行机器指令的操作? XY- 机械手: placing head 装置在 XY 机械手上? 基座: 用于放置机器的模组(module) ? 本体(Module): 本体? 搬运轨道: 用于运送生产的基板? 不良元件盒: 不适合的零件被抛到本盒内? 废料带回收箱: 用于收集废料带? 主开关: 开关电源来启动/ 关闭机器一机器基本构成 基座基座是搭载模块的底座。根据生产线的构成,可以从 2M 基座/4M 基座2 种基座尺寸中进行选择。此外, 基座可分为搭载有 CPU 基板和真空泵的自立型,和没有搭载 CPU 基板的增设型 2 种。基座种类真空泵 CPU 基板 4M 基座( 自立型) 4M 基座( 增设型) 2M 基座( 自立型) 2M 基座( 增设型)有有有无 4台有有2台无无2台搭载模块数(以 M3 模块换算) 4台 模块模块由 XY 机械手,置件工作头,基板搬运,基板夹紧,料站单元, 影像处理相机等机构构成。模块分为宽度为 325mm 的 M3 类型和宽度为 650mm 的 M6 类型 2种。因为使用 MCU 台车就可以方便的进行模块交换, 因此可以由客户来进行机器构成的变更。 M3 模组组成: M6 模组组成: 置件工作头根据对象的不同,可以从 H12 型(12 个吸嘴)、 H08 型(8 个吸嘴)、 H0 4 型(4 个吸嘴)、 H01 型(1 个吸嘴) 中进行选择。可以通过 One-touch 进行工作头的简单交换。 主搬运轨道基板搬运轨道使用标准配置的马达进行自动宽度调整。没有基板停止时对基板的冲击, 并可以方便的进行基板搬运方向的变换。双搬运轨道不仅可以搬运/ 生产同种类型的基板,而且可以搬运/ 生产不同类型的基板, 两个搬运轨道的宽度可以独立变换。配合所生产基板的尺寸交换支撑板。 相机单元(零件相机) 通过固定在各个模块机身面上的相机单元, 对吸取的零件进行影像处理以及置件时的补正。零件的影像处理全部使用前光处理( 反射型影像处理方式)。 相机单元(定位点相机) 通过安装在各个模块的工作头部的相机单元, 对基板上的基准定位点进行影像处理, 用于读入基板的位置以及放置零件时的补正。此外, 可以读入基板上的 2D 代码,以此识别基板的种类。(Fujitrax 的选项功能) 相机视野基准定位点尺寸□ Min φ ~ 其它 吸嘴种类 H12 工作头上的 12 个吸嘴、 H08 工作头上的 8 个吸嘴、 H04 工作头上的4 个吸嘴和 H01 工作头上的 1 个吸嘴。 H08\ 1 12 H04 H01 Nozzle Type 1 1 备注: M 表示针对 MELF 型元件使用的吸嘴; G 表示有橡胶衬垫的吸嘴 供料托架和占有料站如果使用交换台车(PCU) 可以进行料站的一次性交换。不同的供料托架用于不同尺寸的模块。在供料托架的下部, 设置有被切断后废料带用的回收 BOX 。在基板的生产中可以进行供料器的交换。 抛料输送带 切刀机构 M3 模块和 M6 模块的比较占用 Base 数量模块功率模块重量宽度 M3 M6 12 300KG 470K