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第6章控制电机
了解机电传动控制系统中一些常用控制电机的基本结构;
掌握各种控制电机的基本工作原理,主要运行特性及特点;
了解控制电机应用场所,正确选用控制电机.
交流伺服电动机
控制电机的主要作用是用来完成信息的传递与交换,而不是进行能量转换.
伺服电动机的特点:
可以控制,控制功率小,可靠性高;
调速范围广;
转子惯量小,能迅速起动,停止.

1)定子:
定子由硅钢片叠成;
在定子铁心的内圆表面嵌
有两套相差90度电角度的绕组:激磁绕组WF,控制绕组WC;
这两套绕组分别由两个电源供电.
接线图
两相交流伺服电动机的结构
2)转子:
分为鼠笼型和杯型两种.
(1)鼠笼型转子作得细而长,.
(2)空心杯型转子作成薄壁圆筒形,.
杯型转子伺服电动机结构图
激磁绕组1;控制绕组2;内定子3;
外定子4;转子5

两相绕组WF和WC分别通入频率相同的交流电,产生旋转磁场,使伺服电动机起动.
取消WC后,要防止自转.

:
采用薄壁杯形转子.
鼠笼条用高阻材料黄铜
转子电阻不同时的机械特性

1)控制方法;有三种.
幅值控制,相位控制,幅-相控制
2)幅值控制原理图:控制电压Uc越高,电动机转速越高.
不同控制电压下的机械特性
3)应用举例
(1)参数:-100W(再大则用直流伺服电动机); 电源频率50-400Hz.
(2)应用:雷达天线的旋转控制;飞机驾驶盘的控制;流体阀门开关控制,
应用方框图
直流伺服电动机
:与普通他激直流电动机相同.(有换向器)
:电磁式(他激式);
永磁式,
:(a)为电磁式(b)为永磁式.
:输出功率1-600W.
力矩电动机是能与负载直接连接产生大转矩低转速(或堵转)下运转的电动机
:
结构特点:扁平状.
工作原理:同电磁式伺服电动机.

卫星天线驱动;
雷达天线驱动;
数控机床驱动;
X-Y纪录仪传动.
与测速发电机配合可组成高精度,宽调速伺服系统.
,即4天才转一圈.
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