多功能晾衣架
多用可伸缩的平行铰链四杆机构实现晾衣架在夜晚,下雨天的自动缩回功能。其缩回功能的主要动力来源是电动机。单向电动机的转动带动串联于铰链四杆机构铰链处的钢索,电动机转动链接线从而转动带动铰链四杆机构的缩回,起到收衣服的动能。
为了使收衣服的功能智能化得到体现,在电动机上安装上一个光度感应器和一个湿度感应器,起到夜晚的收衣服与雨天收衣服
此机构主要通过平行的铰链四杆机构的伸缩来实现,通过四杆机构的收缩可以任意位置停留。此机构结构简单能准确地完成工作目标。
鉴于电动机的收回线路,在线路中会添加有滑轮使其工作中能够顺畅顺利的将衣服收回。通过电动机的到钢索再到铰链的一系列的连接,完成所需的工作步骤。在采用衣架的材料方面选择强度较高的且质量较轻的铝合金,这样可以减轻整体的重量。链连接的晾衣架也可以使用铝合金材料,因此此机构是户外使用的。铝合金材料的另外一个原因是防锈。
功能介绍
主功能:主动收回晾衣架,通过对电动机的控制,实现了晾衣架的自动伸缩,从而达到衣服的自动收回。
次功能:①防雨,外出的住户,天下雨了,晾衣架能自动缩回。
原理:主要通过晾衣架的外端装有的湿度感应器,感应外界的天气变化。当大气湿度达到80
%以上,传感器发出信号, 通过控制电路控制电动机的制动,来实现晾衣物自动收回。
②夜晚自动收回(方便快捷)
外出,夜晚不回家,忘记收衣服都没事,晾衣架都能让晾衣物自动收回。
原理:在晾衣架外端装有光度传感器,感应外界的光线强度,当光线强度弱到了一定数值,传感器发出信号,通过控制电路控制电动机的转动带动晾衣架自动收回。
③收回按钮:通过手动把晾衣架推出去,随时都可以经过收回按钮把晾衣架收回。
原理:按下收回按钮,通过控制电路,控制电动机转动,来实现晾衣物的自动收回。
晾衣架
晾衣
自动收回
带动晾衣杆
双曲柄平面机构实现运动
电动机带动
通过滑轮、绳索
PLC自动控制
考虑到电动机的自锁功能以及此机构的设计原理等方面的原因,因此绳索无法正常推出,于是在电动机处设置一个电磁离合器,以下是原理方案图:
电磁离合器:利用24V直流电源来控制传动的分离与吸合,通过吸合断电分离可以根据需要自由的连接或切离,可方便实现连接、切离、变速、正反转。转动等且反应时间极短,无需配置任何辅助设备。
通过单片机,控制电磁离合器得电或者断电,从而实现与电动机带动电磁离合器及线盘运动。当离合器得时,;离合器结合,线盘与电动机同步运动;当离合器断电时,离合器分离,便于晾衣架手动伸出。
机械部分
滑轮:采用两个滑轮同时运动收线,使得A线与B线同时收回,达到两边同时缩回
滑槽:采用开口式滑槽,以用于四杆机构的滑动,此结构方便于安装在各种墙面。
电动机
24V直流电动机:功率:25W
电压:24V
速比:460
固定转速:72转/分钟
调速范围:8-72转/分钟
扭矩:
减速比:3 5 10 15 20 25 30 50 60 75 100 120 150 180 270 460
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