三棱伺服电机简介.ppt

机电1031班
孙慧
2010351005
三菱伺服驱动
伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。
三菱伺服系统的型号
三菱伺服系统由伺服电机和控制器,调速器,驱动器组成。主要系列有MR-J2S列,MR-J系列、MR-H系列、MR-C系列;MR-J2系列;MR-J2S系列;MR-E系列;MR-J3系列;MR-ES系列。
三菱伺服系统分类介绍
三菱伺服系统中的三菱伺服放大器应用比较广泛,不但可以用于工作机械和一般工业机械等需要高精度位置控制和平稳速度控制的应用,也可用于速度控制和张力控制的领域。该产品还有RS-232和RS-422串行通讯功能,通过安装有伺服设置软件的个人计算机就能进行参数设定,试运行,状态显示和增益调整等操作。三菱伺服系MR-J2S列是在伺服MR-J2系列的基础上开发的具有更高性能和更高功能的三菱伺服系统,其控制模式有位置控制,速度控制和转矩控制以及它们之间的切换控制方式可供选者。
参数序号
名称和功能
设定值
注释

电机和控制模式选择
5010
HC-SFE系列1KW电机,位置控制模式

选择输入滤波器
0002(X、Y)\0012(Z)

自动调谐
0105
选择自动调谐响应速度

电子齿轮分子
32768(X、Y)\16384(Z)
电子齿轮比=
电机分辨率* m 负载轴旋转一周移动量 n
(电机轴和负载轴机械减速比为n\m)

电子齿轮分母
1963(X、Y)\125(Z)

参数写入禁止
000E
所有参数均可写入

指令脉冲选择
0001
正逻辑\带符号脉冲串

编码器输出脉冲
10000
输出脉冲=伺服电机每转分辨率设定值【脉冲\转】

编码器输出脉冲
X、Y1、Z为0000\Y2为0001
变更伺服电机旋转方向
三菱伺服参数设置表
三菱伺服电机推荐型号
MR-J3伺服电机
MR-J3伺服驱动器
额定转速
分辨率及惯性
额定扭矩-最大扭矩
市场情况
HF-KP13
MR-J3-10A
3000r/min
262144分辨率,低惯性
-
常用
HF-KP23
MR-J3-20A
3000r/min
262144分辨率,低惯性
-
很常用
HF-KP43
MR-J3-40A
3000r/min
262144分辨率,低惯性
-
很常用
HF-KP73
MR-J3-70A
3000r/min
262144分辨率,低惯性
-
很常用
HF-SP102
MR-J3-100A
2000r/min
262144分辨率,中惯性
-
很常用
HF-SP152
MR-J3-200A
2000r/min
262144分辨率,中惯性
-
常用
HF-SP202
MR-J3-200A
2000r/min
262144分辨率,中惯性
-
常用
HF-SP352
MR-J3-350A
2000r/min
262144分辨率,中惯性
-
常用
HF-SP502
MR-J3-500A
2000r/min
262144分辨率,中惯性
-
常用
HF-SP702
MR-J3-700A
2000r/min
262144分辨率,中惯性
-
常用
MR-ES伺服电机
MR-ES伺服驱动器
额定转速
分辨率及惯性
额定扭矩-最大扭矩
市场情况
HF-KN13J-S100
MR-E-10A-KH003
3000r/min
131072分辨率,低惯性
-
常用
HF-KN23J-S100
MR-E-20A-KH003
3000r/min
131072分辨率,低惯性
-
很常用
HF-KN43J-S100
MR-E-40A-KH003
3000r/min
131072分辨率,低惯性
-
很常用
HF-KN73J-