信息学院2005－2006学年自动控制原理试题.doc

总分
一
二
三
四
五
六
七
八
九
十


……………○……………密……………○……………封……………○…………线………………………………
学院
班级
学号
姓名

东北大学考试试卷(A卷)
2005—2006 学年第 1 学期
课程名称: 自动控制原理
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得分分
一、(20分)简要回答下列各问。
反馈控制系统的工作原理是什么?(5分)
对自动控制系统有哪基本要求?(6分)
系统的稳定性与哪些因素有关(分别就线性连续系统、线性离散系统和非线性系统加以说明)?(9分)
一、(20分)简要回答下列各问。
反馈控制系统的工作原理是什么?(5分)
对自动控制系统有哪基本要求?(6分)
系统的稳定性与哪些因素有关(分别就线性连续系统、线性离散系统和非线性系统加以说明)?(9分)
得分分
二、(10分)数学模型建立。
(1)已知图1所示运放电路,试求其传递函数。已知运算放大器的放大倍数充分大,运算放大器的输入电阻充分大。(6分)
+
-
R1
aR
(1-a)R
R2
uc
ur
C
图1 题二图(1)

(2)已知图2所示系统结构图,试分别写出、单独作用下系统输出的Z变换式。(4分)

图2 题二图(2)
得分分
三、(15分)
已知系统的结构框图如图3所示,试分析对系统性能的影响(包括稳定性、暂态性能和稳态误差等)。设K1、K2 > 0,。
图3 题三图
得分分
四、(15分)
设一负反馈系统的开环传递函数为,试绘制闭环系统根轨迹;分析该系统增加一个开环零点后,根轨迹的变化。(设增加开环零点后,系统的开环传递函数变为,且 a > 0)
得分分
五、(20分)
图4为最小相位系统校正前、后的开环对数幅频特性。已知系统校正前的开环传递函数为,
试写出该系统校正后的开环传递函数,并画出相应的对数相频特性;
计算校正后系统的相位裕量;
试写出用串联校正方式实现的校正环节的传递函数;
(4)试写出用反馈校正方式实现的校正环节的传递函数。

图4 题五图