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自动控制原理（B）2002-2003学年第二学期期末考试题.doc

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2002-2003学年第二学期期末考试题
专业班级:自00-1,2班课程名称:自动控制原理(B)
求下图所示系统的传递函数。(10分)
控制系统方块图如图所示:
(1)当=0时,求系统的阻尼比,无阻尼自振频率和单位斜坡函数输入时的稳态误差;
(2)当=,试确定系统中的值和单位斜坡函数输入时系统的稳态误差; (16分)
三、设某控制系统的开环传递函数为

试绘制参量k由0变至∞时的根轨迹图,并求开环增益临界值。(15分)
四、设某系统的特征方程为,试求该系统的特征根。(12分)

五、设某控制系统的开环传递函数为
=
试绘制该系统的Bode图,并确定剪切频率的值。(15分)

六、某系统的结构图和Nyquist图如图(a)和(b)所示,图中

专业班级:自00-1,2班课程名称:自动控制原理(B)
试判断闭环系统稳定性,并决定闭环特征方程正实部根的个数。(16分)
七、设某二阶非线性系统方框图如图所示,其中及,试画出输入信号时系统相轨迹的大致图形,设系统原处于静止状态。(16分)

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