信息学院2003－2004学年自动控制原理试题.doc

班级
信息学院 2003 - 2004学年第 1 学期自动控制原理试题(A卷)
总分
一
二
三
四
五
六
七
八
九
十
题分
一. 本题共2小题,共 20 分
姓名
Ur
Uc
R2
R1
C0
R0
R0
C1
-
1.(10分)下图所示电路,求。
装订线内不要答题
学号
2.(10分)下图所示系统,求。
+
W1
W2
H
Xc
Xr
题分
装订线内不要答题
二.(15分)已知一单位负反馈系统的单位阶跃响应曲线如下图所示,求系统的闭环传递函数。
2

Xc(t)
t (s)
tm

题分
三.(15分)已知单位负反馈系统的开环传函为
画出系统根轨迹(关键点要标明)。
求使系统稳定的K值范围,及临界状态下的振荡频率。
装订线内不要答题
题分
四.(15分)设系统开环传函为,试分别大致画出τ<T,τ=T, τ>T三种情况下的奈氏图。
题分
五.(20分)
(1)已知一最小相位系统开环的对数幅频特性如下图所示,试写出系统开环传递函数,计算相位裕量PM和增益裕量GM。
(2)若系统原有的开环传递函数为,而校正后的对数幅频特性如下图所示,求串联校正装置的传递函数。
1
40
ω
L(ω)
dB
4
100
-2
-2
-1
装订线内不要答题
题分
六.(5分)画出两个常见的非线性元件的特性。
题分
七.(10分)求解差分方程
其中,初始条件:,;输入条件:
班级
信息学院 2003 - 2004学年第 1 学期自动控制原理试题(B卷)
总分
一
二
三
四
五
六
七
八
九
十
题分
,共 20 分
C1
R1
R1
R0
Uc
Ur
-
姓名
1.(10分)下图所示电路,求。
W1
W3
W4
Xr(s)
W2
W5
Xc(s)
N(s)
学号
2.(10分)下图所示系统,求。
装订线内不要答题
题分
装订线内不要答题
题分
二.(15分)已知系统如下图所示,求系统的单