7-1 一放大装置的非线性特性示于图7-1,求其描述函数。
7-2 图7-2为变放大系数非线性特性,求其描述函数。
图7-1 图7-2
7-3 求图7-3所示非线性环节的描述函数。
7-4 图7-4给出几个非线性特性,分别写出其基准描述函数公式,并在复平面上大致画出其基准描述函数的负倒数特性。
图7-3
图7-4
7-5 判断图7-5所示各系统是否稳定?与的交点是稳定工作点还是不稳定工作点?
图7-5
7-6 图7-6所示为继电器控制系统的结构图,其线性部分的传递函数为
试确定自持振荡的频率和振幅。
7-7 图7-7所示为一非线性系统,用描述函数法分析其稳定性。
图7-6 图7-7
7-8 求下列方程的奇点,并确定奇点类型。
(1)
(2)
7-9 利用等斜线法画出下列方程的相平面图
(1)
(2)
7-10 系统示于图7-8,设系统原始条件是静止状态,试绘制相轨迹。其系统输入为
(1)
(2)
7-11 图7-9为变增益非线性控制系统结构图,其中,并且参数满足如下关系
试绘制输入量为
(1)
(2)
时,以为坐标的相轨迹。
图7-8
图7-9
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