2005年第二学期
自动控制原理(教改班 64学时)
课程考试考题答案及评分标准(A卷)
(每小题2分,共20分)
(1)D; (2)C; (3)B; (4)A; (5)D;
(6)A; (7)D ; (8)C; (9)A; (10)B;
二.(共20分)
解
(1)(4分)
(2)(4分)
(3)(4分)
(4)(4分)
(5)(4分)令:
得:
三.(共15分)
解
绘制根轨迹(9分)
①渐近线:
②分离点:
解出:
③与虚轴交点:
绘制根轨迹如右图所示。
(2)(3分)依题有: 即:
(3)(3分)依根轨迹,时,
四.(共15分)
解
(1)(5分)
(2)(5分) =0
综合之:
(3)(5分)
五.(共15分)
解
(1)(3分)
(2)(9分) ,见下图。
(3)(3分)依图
六.(共15分)
解
(3分) 绘和曲线,可见系统最终一定自振。
(7分)
(3) (5分) 依图:
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