自动控制原理96学时A.doc

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成绩
西北工业大学考试试题(卷)
2005—2006 学年第一学期
开课学院九、一、三院课程自动控制原理学时 96
考试日期 2006年1 月6 日考试时间 2 小时考试形式(闭)(A)卷
一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中选择正确答案,共20分)
线性定常二阶系统的闭环增益加大:
A、系统的快速性愈好 B、超调量愈大
C、峰值时间提前 D、对系统的动态性能没有影响
2、单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是:
A、在时,输出速度与输入速度的稳态误差
B、在时,输出位置与输入位置的稳态误差
C、在时,输出位置与输入位置的稳态误差
D、在时,输出速度与输入速度的稳态误差
3、系统的开环传递函数为两个“S”多项式之比,则闭环特征方程为:
A、N(S) = 0 B、 N(S)+M(S) = 0
C、1+ N(S) = 0 D、与是否为单位反馈系统有关
4、非单位反馈系统,其前向通道传递函数为G(S),反馈通道传递函数为H(S),则输入端定义的误差E(S)与输出端定义的误差之间有如下关系:
共 5页第2页
A、 B 、
C 、 D、
本人知晓我校考场规则和违纪处分条例的有关规定,保证遵守考场规则,诚实做人。本人签名:

注:1. 命题纸上一般不留答题位置,试题请用小四、宋体打印且不出框。
2. 命题教师和审题教师姓名应在试卷存档时填写。共 5页第1页
5、已知下列负反馈系统的开环传递函数,应画零度根轨迹的是:
A、 B 、 C 、 D、
6、已知单位反馈系统的开环传递函数为,则其幅值裕度等于:
A、0 B、 C、 4 D、
7、积分环节的幅频特性,其幅值与频率成:
A、指数关系 B、正比关系 C、反比关系 D、不定关系
8、已知系统的传递函数为,其幅频特性应为:
A、 B 、 C 、 D、
9、非线性系统相轨迹的起点取决于:
A、系统的结构和参数 B、初始条件

C、与外作用无关 D、初始条件和所加的外作用
10、下列串联校正装置的传递函数中,能在处提供最大相位超前角的是:
图1
A、 B 、 C 、 D、
二、填空(每空1分,共10分)
1、典型二阶系统极点分布如图1所示,则
①无阻尼自然频率;
共 5页第2页
②阻尼比;
2、最小相位系统的开环对数幅频特性三频段分别反映的系统性能是
①低频段反映;
②中频段反映;
③高频段反映。
3、设系统开环传递函数为,则
①开环根轨迹增益;
②静态速度误差系数。
4、已知开环幅频特性如图2所示,试分别求出相应闭环系统在右半平面的极点数。

图2
①②③

三、(10分)已知系统结果图如图3所示,试求传