第10章PLC梯形图程序设计方法及应用实例.ppt

第10章 PLC梯形图程序设计方法及应用实例
PLC梯形图的经验设计法及应用
PLC梯形图的逻辑设计法及应用
PLC梯形图的“翻译”设计法及应用
PLC梯形图的顺序控制设计法及应用
PLC梯形图的经验设计法及应用
经验设计方法要求设计者具有较丰富的实践经验,掌握较多的典型应用程序的基本环节。根据被控对象对控制系统的具体要求,凭经验选择基本环节,并把它们有机地组合起来。其设计过程是逐步完善的,一般不易获得最佳方案,程序初步设计后,还需反复调试、修改和完善,直至满足被控对象的控制要求。
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启动、保持和停止电路
三相异步电动机是最常用的动力输出元件,因此对它的基本控制也最为重要。下面以三相异步电动机的单向运行电路为例具体说明启动-保持-停止电路的情况。
三相异步电动机单向运行要求使用一只交流接触器KM1,,用于启动(SB1)及停止(SB2)。在不考虑热继电器时,这些元件与PLC的连接如图10-1所示。根据经验设计法,结合控制要求和PLC的梯形图的设绘方式,设计的梯形图如10-2所示。
图10-1 三相异步电动机单向运行接线图图10-2 启动-保持-停止电路
运货小车的自动控制
在现代化的工业生产中,实现生产过程自动化的目的就是为了提高生产效率、减轻工人负担、降低成本。工厂常用的地面运输小车,使用方便、简单。是许多中小型企业常用的运料装置。下面简单讲述一下运货小车的自动控制。
1 运货小车的工作过程
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图10-3 小车运货示意图
2 根据经验设计法对小车的运行过程进行划块分析得出小车往复自动控制的梯形图。
图10-4 运货小车自动控制的梯形图
3 对输入输出设备按PLC对应的I/O点进行分配
PLC的时间继电器由软件构成,这里分别用内部定时器T43、T44表示装货、卸货的延时继电器KT1、KT2。
交通指挥信号灯的控制
1 如图为十字路口交通信号灯示意图
在十字路口的东、南、西、北几个方向装设有红、黄、绿灯,它们按照一定的停留时间轮流交替发亮。例如东西方向的红灯亮75s(同时南北方向的绿灯亮75s),75s后,两方向上的黄灯闪烁5s后,东西方向的绿灯开始亮(同时南北方向的红灯也开始发亮)。
交通指挥信号灯的控制
2 十字路口交通灯轮流发亮的过程图